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机器人杭州上演格斗赛!拳拳到肉,宇树CEO王兴兴:创造了人类历史新时刻
全球首个人形机器人格斗赛在杭州落幕,四支队伍用宇树科技G1机器人参赛,“AI测算师”夺冠。比赛分表演赛和竞技赛,考验机器人多方面能力,背后是软硬件协同升级,引发网友热议。
智谱清言微服务架构转型实践——基于 CloudWeGo 的技术演进
本文由智谱清言资深后端开发工程师肖文彬整理,阐述其从单体架构到微服务体系的转型实践。随着业务发展,传统单体架构显瓶颈,智谱清言开启转型,分享挑战、架构设计、技术选型等经验,为相关团队提供借鉴。
ICML 2025 | 注意力机制中的极大值:破解大语言模型上下文理解的关键
ICML 2025新研究揭示,在使用旋转位置编码 (RoPE) 的现代Transformer模型中,注意力机制的查询 (Q) 和键 (K) 表示存在集中极大值,而值 (V) 表示无此模式。研究通过实验揭示其与上下文知识理解的关键联系。
机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
MinerU又开源了!这次专治OCR跨页失忆症
文档解析领域,MinerU团队开源了专门给OCR结果做“后处理”的4B小模型MinerU - Popo。它能把碎成一页一页的OCR结果重新拼成文档级结构,解决了当前OCR跨页逻辑断裂问题,且效果和成本优势突出。
中国科学院携手全球顶尖机构发布首个十亿参数级的手术视频基础模型SurgMotion!
近日,中国科学院等全球顶尖机构发布手术视频原生基础模型SurgMotion。它依托全球最大手术视频数据集,首次突破十亿级参数,覆盖17项核心手术任务,性能卓越,还在多领域形成生态共鸣。
70万辆车同步升级,背后那套系统藏了六年
超70万蔚来和乐道车主收到最新版世界模型推送更新。蔚来用一套代码覆盖多品牌、多平台、多芯片、多传感器车型,其技术体系复杂,从2020年起搭建,六年未改底层逻辑,如今效果显现。
GAIR Paper 105|离线强化学习新突破——ROMI:破解对抗式模型学习「过保守、训不稳」深层困局|ICLR 2026
本文聚焦基于模型的离线强化学习,指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法,引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制,在多基准任务上超越基线算法。
Pinterest 利用内容指纹技术,在数百万个域名中实现 URL 去重
Pinterest工程师开发“最小重要查询参数集”(MIQPS)URL标准化系统,用于优化大规模数据采集管道内容去重。它取代传统方法,用数据驱动判断参数重要性,还采用早期退出逻辑等提高效率。
画数独、烧蜡烛都不翻车了?浙大&阿里让AI先三思再下笔|ACL 2026
当下视觉生成中,开源模型在逻辑推理生成任务上频频翻车,与闭源模型有差距。浙大与阿里团队提出Unified Thinker,将思考与执行解耦,构建数据集、采用创新算法,实验显示其有效提升逻辑执行准确度。