「全模态具身」共找到 2817 篇相关文章
复旦、同济和港中文等重磅发布：强化学习在大语言模型全周期的全面综述
来自多所顶尖科研机构的研究者完成长文综述，总结大语言模型全生命周期的强化学习研究，阐述其各阶段应用策略，分析未来挑战与趋势，重点关注 RLVR 技术，有全生命周期梳理等三大贡献。
将思维链（CoT）引入具身世界，哪种路径能真正打通机器人「知行合一」？
文章围绕将思维链（CoT）引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变，分析分层架构与端到端模型两种技术路径，还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
10项评测痛打GPT-4o！智源重磅开源全球最强具身智能大脑
近日，智源研究院开源具身大脑RoboBrain 2.0 32B版本和跨本体大小脑协同框架RoboOS 2.0单机版。RoboBrain 2.0在多项权威具身智能基准上刷新纪录，RoboOS 2.0创新性集成MCP协议与无服务器架构，二者双擎联动推动机器人迈向群体智能。
RoboScience 机器科学发布轮式仿人形通用机器人 REX G1，让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴
8月17日，RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，定位“新一代具身智能生产力伙伴”。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics，适用于多场景，推动机器人承接完整任务。
用GPT-6 Astra就能直接控制机器人？可具身真机没那么简单
本文讨论GPT-6 Astra接入机器人控制取得亮眼单项成绩，但真机测试暴露不安全不稳定问题，介绍穹彻智能发布的开源RoboRSI多智能体自进化框架，解决具身智能落地核心痛点，探讨大模型时代具身智能行业的发展方向
15岁进少年班，97后打造「元点机器人宇宙」：全栈技术自研领跑家庭机器人赛道
元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1，强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰，公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系，走渐进式落地路线。
AI Coding 之后，如何让 Agent 进入企业研发全链路？得物推荐的 Harness 实践
得物资深技术专家白忠魏在AICon大会分享实践。团队目标是将AI Coding扩展为全链路方法，介绍了PDCA循环、全链路前提、七阶段护栏等探索，还提及用知识体系和混合Agent架构解决问题，已有阶段性成果。
美国具身也没成熟！PI：中国公司何必总当“中国版XX”｜RSS 2026
量子位参加RSS 2026后，发现国内外具身智能关注点有时差。会上听到不少与国内不同的判断，如北美具身智能公司未成熟，中国硬件领先。还探讨了世界模型与VLA、数据、全身智能及产业出海等问题。
具身大满贯还全开源！原力灵机DM0.5登顶RoboDojo，且clone且珍惜
原力灵机的DM0.5登顶具身评测RoboDojo，在记忆维度表现突出，还在其他权威评测中成绩优异。它有强泛化能力，在多场景表现佳。其从数据、架构、效率全面升级，且全面开源，赋能具身生态。
从「说错话」到「干错事」：复旦、CityUHK、SMU、UIUC等13家机构联合发布「具身智能安全」综述
具身智能正从实验室走向现实世界，却带来‘干错事’的现实风险。13家机构38位学者联合发布70+页综述，提出‘能力—风险’二象性，梳理各能力层攻击面与风险，还指出研究空白，维护开放资源生态。