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视频世界模型跑长序列不「崩」了!用光流约束+历史记忆+步训练,让动态场景稳如磐石

现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光流约束、历史缓存检索和步聚合训练,有效缓解误差累积。

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银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持机型、跨虚实,小时内可轻松部署

银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。

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3D重建的惊人进展:所世界名校联合发布论文,告诉你AI在3D世界的研究现状

所世界名校联合发布调查研究论文,回顾用于3D重建和视图合成的前馈技术并分类,研究关键任务及应用。前馈模型打破每场景优化魔咒,带来速度和泛化能力的提升,解锁新应用,但也面临挑战。

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【GitHub 10.9k star】DeepCode:把论文和需求文档“一键变代码”的智能体开发神器,真能干掉手写样板?

DeepCode 是香港大学开源的智能体开发平台,支持将论文、需求文档等转化为生产级代码。它能解决论文复现、原型开发等痛点,有项特色功能,在性能对比中领先,适用于类场景。

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π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布

Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0,创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、视角、力 - 触觉预测,可用于评测机器人,还能让人类接管以探索不同动作结果。

量子位
算法论文8

高潮从第几秒开始?GaMMA 让模态大模型真正「听懂」音乐时间线

现有模态大模型难以理解音乐时间线。复旦大学与字节跳动团队提出 GaMMA,采用双编码器融合网络,经三阶段训练,还推出 MusicBench 评测基准。实验显示,GaMMA 在基准上表现优异,刷新 SOTA。

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别再纠结选哪个模型了,这个项目让它们一起干活!豪赠1亿token,羊毛薅起来!

元脑企智 EPAI 推出「模融合」API,让个模型围绕同一任务协同工作。经代码生成、财务分析等测试及权威评测,效果出色。还采取智能调度等策略,现限时申请可免费使用,豪赠1亿token。

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Meta通过简单算术解锁LLM SoTA性能

大型语言模型训练耗算力与时间,传统模型融合方法有局限。本文提出SoCE新方法,通过筛选专家模型、非均匀加权平均融合,在评测中实现先进性能,为LLM优化提供新思路。

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姚顺雨腾讯首篇论文:给AI下半场指路“上下文学习”

姚顺雨入职腾讯后首个成果CL - bench,用来测试大模型“从上下文中学习”能力。研究指出当下模型依赖“过去”知识,无法适应“当下”学习。评测中,十个前沿模型表现不佳,揭示其真实场景应用缺陷。

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让视觉语言模型像o3一样动手搜索、写代码!Visual ARFT实现模态智能体能力

上海交大等团队推出模态智能体训练方法 Visual-ARFT,让视觉语言模型有「工具智能体」能力,还开源项目。它能自动调用工具、拆解任务,团队构建 MAT-Bench 评测,其在任务超 GPT-4o。

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