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今年看到最系统的AI Agents时代Memory综述~

分享由NUS、人大等联合出品的《Memory in the Age of AI Agents: A Survey》。用三维框架讲透200+篇论文，提出新三大记忆形态，展望7大前沿，还涵盖记忆各方面知识及资源。

AI科技评论独家获悉，字节跳动机器人团队负责人孔涛6月初离职创业，团队已有数人离职，字节正招继任者。字节此前在机器人领域加大投入，2024年10月海外发布GR - 2模型。业界认为字节需更大决心突破。

马斯克的特斯拉Optimus机器人出街卖爆米花，还会捉弄顾客、给小朋友递爆米花、拍照比剪刀手。它是全黑款，此前还曝出金色款，且开通中国区微博。此外，小鹏首款机器人‘Iron’亮相慕尼黑车展。

大语言模型（LLM）智能体兴起，记忆机制是核心。本次报告将探讨记忆管理对其性能的影响及潜在风险，展示缓解关键挑战的策略，介绍新攻击范式，揭示安全漏洞，强调需重新审视与建模。

33岁的“稚晖君”彭志辉创业仅三年，智元第5000台通用具身机器人量产下线，订单达数亿元。其三大产线机器人各有特点，应用于工业制造、讲解接待、文娱商演等场景。

量子位对话逐际动力创始人张巍，他表示人形机器人本体硬件制造容易，难点在大脑和小脑AI化能力。逐际动力要做技术平台，降低开发门槛，目标是让天下没有难落地的机器人。

瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型，用机器鱼实验揭示运动机制，成果发表于《科学・机器人》。

世界人形机器人运动会引发对人工遥控机器人的争议。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型，展示其自主收纳整理成果，模型构建有流程，成果显著，研发遵循三项核心原则。

在人工智能走向智能体阶段，‘记忆’成焦点。如今大模型‘记不住’上下文，‘从Human Memory到Agent Memory’跃迁是迈向具身智慧关键。GAIR Live将邀专家探讨记忆技术逻辑与路径。

约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer（SRT - H），结合两个transformer模型，通过模仿学习训练，用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好，但应对人体手术仍有挑战。