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具身智能的「GPT时刻」？高德连发两个全面SOTA的ABot具身基座模型

过去几年，机器人行业面临模型与数据绑定特定场景、能力难以泛化的问题。近日，高德发布 ABot 系列具身基座模型，补齐行业能力缺口，标志具身智能从定制系统转向统一模型，有望降低开发门槛。

NUS、ZJU 等联合提出「ThinkMorph」，主张文字与图像在统一架构「原生协作」。仅用 2.4 万条数据微调 7B 统一模型，视觉推理平均提升 34.74%，多项任务比肩或超 GPT - 4o 和 Gemini 2.5 Flash，还涌现新能力。

8月17日，RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1，搭载自研的Visics通用具身大模型，面向多场景打造，能完成完整任务闭环。它将移动与操作融合，适应真实环境，具强大泛化能力且续航佳。

北京时间8月17日，企业微信更新，将能力域从7个扩到12个，参考文档扩到94份。介绍了其能操作的业务品类，分析文档权重体现的产品意图，阐述三个设计细节，指出想象空间、机会及坑，强调此次更新比首次更重要。

当前大语言模型推理研究多聚焦被动推理，主动推理研究少，制约其在现实场景应用。为此提出 AR - Bench 基准评估大模型主动推理能力，实验显示大模型主动推理能力严重不足，并指出后续拓展方向。

2025年上半年AI领域发展加速，编码和多模态能力提升。但模型在综合能力上遇到第二轮瓶颈，编码能力强时通用认知能力‘拉胯’，或与RL阶段使用编程数据有关，红杉新基准或推动模型均衡发展。

腾讯在WAIC 2025推出具身智能Tarios平台，它模块化提供能力，集成腾讯软件能力。腾讯重申“三不原则”，与众多厂商合作。该平台核心含模型算法与云服务，能为厂商补齐软件能力。

文章是 Gemini 2.5 技术报告阅读笔记。介绍其成功点有多模态、LongContext、思考能力；还阐述模型结构、训练和数据情况，以及代码、事实性、长上下文等特定能力的提升，最后提到基于其构建的智能体。

多模态大模型训练常采用‘题海战术’，存在能力诊断不精准、视觉内容缺乏扩展等问题。北大和山大团队提出DPE框架，通过‘诊断-生成-强化’闭环提升模型能力，实验效果显著，还强调训练应具备诊断能力。

文章探讨 AI 写大部分代码时软件工程的走向。最新模型让开发者有‘顿悟时刻’，如 Google 工程师用 Claude Code 一小时完成去年的工作。AI 编程能力在 11、12 月迎来拐点，专业知识贬值，软件工程师核心能力更重要，也带来诸多挑战。