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算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
产品应用7

文档解析OCR全新升级,追平Gemini2.5pro,超越MinerU、碾压Qwen2.5VL-72B

CourseAI介绍PP - StructureV3实战、能力、性能与架构。它在通用版面解析等方面能力强,更新PP - OCRv5提升准确率,超主流OCR方案,轻且速度快,但遇特殊情况需重新训练。

CourseAI
开源动态8

告别单兵作战!这个Python语言驱动的AI智能体集群框架火了,30+工具一键调用!

团队开源了Python语言驱动的AI Agents开发框架Strands Agents Tools,提供30+预构建工具,支持多场景,降低开发门槛,为复杂任务调度和系统调用提供解决方案。

开源星探
开源动态8

中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动

中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。

AIGC开放社区
算法论文8

一个md文件收获超400 star,这份综述分四大范式全面解析了3D场景生成

南洋理工大学研究者发表《3D Scene Generation: A Survey》综述,系统归纳300+篇论文,将3D场景生成方法分四大范式解析,还总结应用,探讨挑战与未来方向,如保真度提升、引入物理约束等。

机器之心
算法论文8

SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。

机器之心
开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
开源动态8

开源RAG又添新军!港大开源多模态RAG神器,多文档格式统一解析、知识图谱索引与混合检索!

在AI信息检索领域,传统RAG系统难处理复杂文档。港大数据智能实验室开源RAG - Anything,可提供端到端解决方案,能多格式解析、构建知识图谱和混合检索,优势显著。

开源星探
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一文带你彻底搞懂!企业级MCP Server接入OAuth授权服务器全流程解析(含完整代码)

文章从基础概念入手,借Python + MCP SDK + 第三方授权示例,解析企业级MCP Server接入OAuth授权服务器全流程,包含OAuth 2.0概念、MCP支持架构、Google OAuth2.0认证实战及与其他安全方案配合。

AI大模型应用实践
开源动态8

Ilya刚预言完,世界首个原生多模态架构NEO就来了:视觉和语言彻底被焊死

当Ilya断言大模型未来在于架构创新时,中国团队推出全球首个可大规模落地的开源原生多模态架构NEO。它颠覆传统拼接模式,从根上融合视觉与语言,以简洁架构证明架构聪明才是下一代AI竞争力。

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