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突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
MiniMax M3 实测:第一流的模型,已经对执行层动手了
文章对 MiniMax M3 模型进行多维度实测。它强化 Coding 与 Agent 能力,能完成长任务,与 Sonnet 4.6 竞技各有优势,多模态能力强,价格有竞争力,MiniMax Code 意在争夺开发者工作流入口。
任务级奖励提升App Agent思考力,淘天提出Mobile-R1,3B模型可超32B
现有Mobile/APP Agent依赖动作级奖励,难应对变化环境。淘天集团团队提出Mobile-R1框架,采用三阶段训练,结合任务级奖励,实验显示其表现超基准,团队还计划开源资源。
这个项目专治建模手残党,给张图就能转变可编辑能转动的3D模型
img2threejs上线11天获4.8k Star,专治建模手残党。给它一张图,它让AI写代码把物体“搭”出来,不重建几何,也不下素材包,还省Token、零依赖,有严格质量门控。
AST | 西交大牛笑天、陈刚等:基于多尺度网格融合技术的复杂三维构型流场时空智能推理方法
文章针对复杂三维外形的强非线性非定常流场推理难题,提出MSGF数据预处理方法与DTECAU - 3D模型联合框架。MSGF解决数据提取难题,DTECAU - 3D解决传统U - net问题,经测试验证该框架效果良好。
超越Claude 3.5和o1!8B模型靠「分层投票+测试时训练」逆袭
近日MIT研究者发现测试时训练在大模型应对复杂推理问题时,能分解任务提升回答准确率。8B的lemma3模型经此方法,在ARC和BBH数据集上性能显著提升,超Claude 3.5等。但该策略部署效率低。
MetaAI解锁Transformer潜意识,仅额外3%计算开销,性能提升最高55%
Meta FAIR研究员François Fleuret提出《The Free Transformer》,对解码器Transformer扩展。它通过引入随机变量,让模型先计划后执行,用约3%计算开销,在编程等任务上性能提升最高达55%。
上下文记忆力媲美Genie3,且问世更早:港大和可灵提出场景一致的交互式视频世界模型
交互式长视频生成缺乏稳定场景记忆,制约下游应用落地。Google DeepMind的Genie 3有强场景一致性但未公开技术细节。港大和可灵提出的Context as Memory模型,上下文记忆力媲美Genie 3且投稿更早,还提升了计算效率。
苹果再发论文:精准定位LLM幻觉,GPT-5、o3都办不到
近日苹果发布重磅论文,提出 RL4HS 方法,用强化学习训练模型,能准确标出答案中幻觉部分,还使用片段级奖励和类别感知的 GRPO,在片段级幻觉检测任务上超 GPT - 5 和 o3。
最新视觉大模型 DINOv3论文精读(逐段解析)
DINOv3是突破性自监督视觉基础模型,其创新围绕数据与模型协同扩展、Gram锚定技术、多阶段训练策略。它解决传统自监督学习难题,在多任务上无需微调达最优,为计算机视觉树立新标杆。