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英伟达发布 Jet-Nemotron 系列小模型,理论最大加速比 56 倍
英伟达发布 Jet - Nemotron 系列小模型,在多项基准测试中表现出色,实现高吞吐量加速和高准确率。其训练采用 PostNAS 方案,对既有模型针对性优化,展示了在小模型优化上的可行技术路径。
Physical Intelligence 核心技术团队分享:物理世界的“Vibe Coding”如何实现?
Physical Intelligence 核心技术团队解读机器人技术路径,分享前沿探索。介绍 VLA 与 VLM、LLM 关系,还提及 PI 构建数据管线、提出“知识绝缘”机制,分析开放世界部署难题,展望未来“机器人模型即服务”。
从BERT到T5再到Qwen3:关于Embedding的八点总结
哈工大30+页综述聚焦通用文本嵌入(GPTE),系统介绍其架构、数据、模型,探讨预训练语言模型(PLM)给GPTE带来的基础能力与高级扩展,还涉及多模态、多语言、代码嵌入等应用。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
银河通用WRC首发英伟达Thor,银河太空舱世界首创城市级机器人应用
全球首个城市级常态化运营的人形机器人示范区落地北京。银河通用具身大模型机器人Galbot依托大模型实现精准商品识别与取送,还展示了多场景应用能力。其银河太空舱开启‘十城百店’计划,推动具身智能服务普及。
突发!Qwen更新模型,全面超越kimi k2,强的离谱,主打Agent
Qwen小更新非推理模型性能强劲,各项指标超kimi k2,与Claude opus 4持平,Agent能力亮眼。Qwen团队告别混合思维模式,新模型上线,独立训练两模型,新版本多方面提升,团队称还有大招。
递归神经网络的复兴:Mixture-of-Recursions
Google DeepMind研究者设计的语言模型,能判断关键单词并进行深度递归计算,通过轻量级“路由器”节省计算资源,在同等训练成本下表现显著优于传统模型,文中还提及其他解决动态算力分配问题的思路。
基于闪电注意力机制,创新高效开源大模型
传统Transformer架构处理长文本和复杂推理任务有效率瓶颈,多数领先模型仍依赖传统注意力设计。MiniMax开源基于闪电注意力机制的专家混合模型Minimax,从架构、创新模块、训练框架等多方面优化,表现突出。
VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
LLM「拒绝回答」难题有救了!最新研究让AI学会人情世故 | COLM'25
最新研究发现模型规模和通用语言能力与处理敏感内容判断能力无直接关联,开源模型表现不错。通过提出的训练方法,在非推理和推理型模型上缓解过度拒绝问题,提升AI实用性和可靠性。