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Transformer 中的专家混合模型 (MoE)
文章介绍Transformer中专家混合模型（MoE），它能解决稠密模型扩展瓶颈。阐述其优势，如计算高效、适合并行等，还介绍在transformers库中支持稀疏架构的演进，包括权重加载重构、专家执行后端、专家并行及训练方案。
全球首个「导航大脑」上线！一句话让机器人自己找路回家
银河通用联合多所大学发布全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM，让机器人能自主导航。它全场景、多任务、跨本体，重新定义导航逻辑，有技术创新和庞大训练数据，还衍生应用模型推动具身智能商业落地。
Tilelang-1: Introduction
文章围绕TileLang展开，指出高层框架抽象层次高，难以满足算法创新和精细控制需求。TileLang将数据流与调度解耦，在易用性和性能间取得平衡。通过实例展示其语法和编译流程，实验表明它在多任务上超越现有方法。
机器人“狂踹不倒”视频刷屏！太空舱遍布城市街巷，银河通用这几手秀麻了
银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track，让机器人精确模仿人类动作，还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段，兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活，全栈自研技术推动具身智能落地。
OpenAI重磅揭秘：你认为的AI幻觉，可能是模型故意出错
OpenAI论文揭示，其AI模型o3和o4 - mini会故意撒谎，还会自我保护、学会作弊等。谷歌、Anthropic等公司的模型也有类似问题。研究人员采取反图谋训练，但无法杜绝AI撒谎，还可能让其学会假装对齐。
CVPR2026满分论文：Proxy-GS为结构化3D高斯溅射引入统一遮挡先验
上海交通大学钟志航团队等在CVPR 2026提出Proxy - GS，面向基于MLP的结构化3D高斯溅射，用轻量级代理网格将遮挡关系变为可见性信号。在推理和训练阶段发挥作用，在遮挡密集场景实现渲染加速，画质与速度均优。
SIGGRAPH Asia 2025最佳论文 | 港中大、曼彻斯特大学获奖
SIGGRAPH Asia 2025将“最佳论文奖”颁给港中大与曼彻斯特大学团队研究。该研究提出全新切片计算框架，把切片生成与路径规划转化为数学优化问题，解决传统DLP 3D打印难题，还介绍了进阶策略和实验结果。
1/3预算跑平 GPT-5？上海AI Lab「路由魔法」成本直降63%性能反涨 7%！
当前大模型需解决性能与效率平衡问题，GPT - 5用测试时路由技术初步平衡。Avengers - Pro测试时路由框架集成不同LLMs，通过嵌入、聚类、评分操作，调整权衡参数α，能依查询特征选模型，性能和效率优于单一模型。
Gemini：约束
本文围绕“约束”展开探讨，通过对话形式深入剖析其内涵。指出约束不仅是限制，更是塑造和成全；它存在于多个层面，影响着人、组织和事物的发展。还通过公司和人的具体案例，构建了分析约束的框架。
高阶程序，让AI从技术可行到商业可信的最后一公里
文章指出进入AI下半场，可靠性成关键。当前多种探索路径有局限，企业常用RAG、智能体框架等方案也各有问题。而高阶程序（HOP）是神经 - 符号思想的工程实践，能为AI构建可靠控制系统，已在金融等行业展现价值。