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我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航

当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战,字节跳动研发创新双模型架构Astra,含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳,未来有广阔应用前景,但也存在需改进之处。

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DeepSeek-R1发布100天后:全面复盘推理大模型复现研究及未来!

推理语言模型(RLMs)发展显著,DeepSeek - R1发布引发广泛影响且未完全开源。MiroMind等总结其复现研究,关注SFT和RLVR方向,介绍数据构建、方法设计、训练过程细节及实验关键发现。

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解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换

视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。

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开源动态8

清华开源教育龙虾,沉浸式互动课堂,运行成本仅为传统的千分之一

清华大学团队将校内验证两年的AI课堂系统OpenMAIC开源。它能把主题或文档转化为互动课堂,运行成本仅为传统MOOC的千分之一。有多种组件,多智能体协作,还支持多种大模型,已获学生积极反馈。

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开源动态8

大事不好!机器人学会预测未来了

蚂蚁灵波连续四天开源,此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来,有记忆不丢失、高效泛化等亮点,架构设计独特,实验效果出色,推动通用机器人走向视频时代。

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Linux基金会走访中国AI和机器人公司之后:美国根本不知道这里正在发生什么

2026年4月下旬,Linux基金会全球人工智能首席技术官Matt White访华8天,与多家公司交流。回国后他表示,美国对中国AI了解少,中国团队不封闭。芯片受限未阻竞争,开源有优势但要算经济账,智能体和机器人发展有挑战。

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一张图0.1秒生成上半身3D化身!清华IDEA新框架入选ICCV 2025

清华和IDEA研究人员提出新框架GUAVA,可0.1秒从单图创建上半身3D化身。它解决了现有方法在ID一致性、效率等方面的局限,实验显示其在渲染质量和效率上优于现有2D和3D方法,代码已开源。

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Auto-Research「终极大考」:新基准撕下大模型科研伪装

来自多所高校的研究者提出MLS - Bench,用于解决现有Auto - Research评测的归因问题。它含140个真实研究任务,校准受控修改范围,主实验显示当前模型在方法发现上有明显缺口,Auto - Research需更严格评测标准。

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CVPR2026 | Streamo:让大模型变成实时流式交互助手

香港浸会大学联合腾讯优图实验室提出 Streamo,将‘何时回答’变为模型预测的 token,通过端到端训练框架把离线视频模型转化为实时流视频助手,还构建 Streamo - Instruct - 465K 数据集,实验效果良好。

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豆包19亿次互动背后的技术真相:春晚级体验是如何炼成的?

2026 年春晚 AI 元素亮眼,豆包 AI 互动达 19 亿次。火山引擎作为独家 AI 云合作伙伴,用智能视频云等技术打造节目效果,解决视频画质、空间逻辑、机器人互动延迟等难题,还保障全民互动和实时字幕。

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