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老黄力推的 Physical AI，有人用开源框架打通了硬件的最后一道关

巨头加速布局Physical AI，全球AI云平台涂鸦智能用TuyaOpen开源框架破局，为开发者提供入场券。它可拆技术墙、通生态孤岛、跨商业化黑洞，还让开发者打造多样AI硬件，助力商业化。

OpenAI 可能发布的开源大模型细节泄露，包含两款模型，1200 亿参数 MoE 模型和 200 亿参数稠密模型，专注文本处理。还涉及训练技术、激活函数、上下文窗口、注意力机制及底层架构等方面的技术细节。

本文介绍AI模型自我进化方向的进展，涉及多机构的相关论文。如受“哥德尔机”启发的“达尔文哥德尔机”可自我改进；还有“自我奖励训练”“MM - UPT”“UI - Genie”等方法，展现AI自我进化潜力。

Liquid AI发布首个端到端音频基础模型LFM2 - Audio - 1.5B，参数1.5B，能在本地设备处理高质量端到端音频任务。它是统一多模态模型，支持两种生成策略，多种应用场景，虽仅支持英文但性能出色。

Warp是用Rust写的AI终端，其创始人Zach Lloyd宣布开源，代码已推到GitHub。OpenAI是开源仓库「创始赞助商」。开发瓶颈转移，Lloyd提出开放智能体开发模式。Warp还内置编程Agent，有云端Agent编排平台Oz。

字节Seed和北大研究团队提出In - Place TTT方案，让大模型能“原地改参数”。它复用Transformer的MLP模块，解决现有TTT架构不兼容、计算效率低和优化目标不匹配问题，实验证明可提升模型长文本任务表现。

近日，地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计2.7亿美元。2025年业务成果出色，出货量增180%、客户量翻倍、开发者破10万。它与地平线打造具身智能大脑基座，释放多场景应用潜力。

北京时间12月30日，Meta宣布全资收购新加坡AI初创公司Manus，金额达数十亿美元。Manus创始人肖弘将出任Meta副总裁，其核心技术团队并入Meta AI部门。这揭开了Meta豪赌AI的野心，也标志智能体赛道进入‘巨头收割期’。

港中文、微软等联合推出OpenThinkIMG开源框架，解决AI使用视觉工具面临的集成难、缺数据、适应差等问题，还公开核心技术V - ToolRL。该框架在图表推理任务上表现超GPT - 4.1，为下一代AI智能体提供基础。

MiniMax正式在港交所主板挂牌上市，股票代码“00100”。此次全球发售约3358万股，募资约55.4亿港元。市场认购热烈，早盘一度涨幅超50%，市值突破763亿港元。其技术多模态齐发，组织高效，为行业提供新样本。