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【CUDA 博客】TMA简介 & 让矩阵转置在Hopper GPUs上变得更快

文章介绍Hopper GPU新特性TMA，它能高效传输多维数组数据。文中展示用TMA对2D数组操作，如创建张量映射、编写kernel等。还讲了避免共享内存bank冲突的交织方法，最后介绍在Hopper GPU上实现高效矩阵转置的多种方式及性能。

2026年初具身智能公司融资热起，银河通用完成25亿元新一轮融资，估值超200亿。其自主研发具身智能数据体系与大模型，春晚亮相后产品畅销，在工业和服务端均有成果，具身智能迈向产业化。

谷歌发布世界模型原型产品 Project Genie，只需一句话或图就能一键生成可玩、可交互实时虚拟世界。它借助 Genie 3 等构建，解决了早期世界模型多短板，虽现处实验阶段，但已引发热议，应用潜力大。

在AI辅助Coding技术发展背景下，开源大语言模型生成代码有运行错误。上交博士团队提出AP2O方法，构建AP2O - Coder框架，借鉴人类学习模式，经实验验证能提升模型性能、抑制错误、提高样本效率，还适配通用模型。

日前，地瓜机器人宣布完成1.2亿美元B1轮融资，A、B轮融资总额达2.2亿美元。本轮融资汇聚多方资本，将支撑其全栈技术研发与产品迭代。它构建完善产品体系，与头部客户合作成果丰硕，还和地平线深度合作。

Meta科学家毕树超在演讲中揭秘AI进化真突破，认为更好更快造数据是关键。他指出AI原生交互领域若有新突破，或催生万亿级公司，语音和视觉将成重要部分，还分享了AI进化时间线及面临的问题和未来图景。

本文整理自新加坡国立大学Show Lab负责人寿政教授在ECCV 2026的分享，团队研发融合自回归与离散扩散的Show-o/Show-2统一架构，解决多模态理解与生成融合痛点，延伸至具身智能领域，突破数据稀缺、推理延迟等核心瓶颈。

英伟达ARC - AGI 2中，4B小模型NVARC以27.64%成绩力压GPT - 5 Pro登顶，单任务成本仅其1/36。亮点是零预训练深度学习法，还靠合成数据、测试时微调等策略。小模型特定领域优化后优势明显。

文章深入剖析 RAG 技巧与底层代码，从用 Python 基础库构建 RAG 系统，到多种优化方法如上下文增强检索、添加上下文块标题等，还涉及查询改写、重排序等技术，最后介绍了上下文压缩、反馈机制等提升系统效率和质量的方法。

阿里云栖大会发布众多模型，如Qwen3-Max对标顶尖模型，Wan2.5支持音画同出，Qwen3-VL开源且跑分出色，Qwen3-Omni是全模态模型等。发布会上阿里股票涨飞，其构建了全模态、全场景超级生态。