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飞轮“倒转”，灵巧手厂商困在夹缝里

2024年具身智能焦点转向灵巧手，初创公司遭上下游夹击。技术远未成熟价格战却已升级，投资者押注最AI、最像人手、最早量产。但智能不足、应用场景不明确，降本成唯一共识，行业陷入“降本缺规模”死循环。

上海交大智能计算研究院提出 StepORLM，通过生成式过程监督提升运筹建模可靠性。研究反思传统训练范式局限，在多数据集测试中，小参数的 StepORLM 表现超大型模型，还分析现有方法缺陷并提出解决框架，有重要方法论和应用意义。

AI科技评论独家消息，零次方机器人近日完成超亿元融资，由润泽集团领投。该公司由清华00后创办，团队超百人。已实现单月量产百台，订单破亿，推出具身操作基础模型，融资将用于软件、硬件和生态建设。

3月4日凌晨，阿里Qwen团队技术负责人林俊旸宣布离职，同一天Qwen后训练负责人郁博文也正式离职。阿里刚开源Qwen 3.5小尺寸模型获马斯克点赞，此时核心团队出走引发关注。林俊旸离职或因团队分拆、管理范围缩小及“开源”与“闭源”的矛盾。

这是一个运行于 Docker 中的 macOS 虚拟环境项目。开发者或安全研究者在非 macOS 平台运行 macOS 常遇性能差等痛点，而 Docker - OSX 利用容器化轻量部署，接近原生性能，功能亮点多，应用场景丰富。

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1，可将自然语言指令转化为连续导航动作，打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱，在测试中表现出色，小模型性能佳，推动具身智能从数字向具身认知跨越。

Dexmal原力灵机联合Hugging Face推出RoboChallenge项目，它是全球首个大规模、多任务的真实物理机器人基准评测平台。该平台创新采用‘远程机器人’架构，有30项真实任务基准集等，已验证多种算法表现。

蚂蚁集团发布全球首个开源混合线性架构万亿参数模型Ring - 2.5 - 1T，打破深度思考牺牲推理速度和显存的‘不可能三角’。还同期发布扩散语言模型LLaDA2.1和全模态大模型Ming - flash - omni - 2.0，想做成可复用底座。

知名特效团队Corridor Digital开源抠像软件CorridorKey，只需8G显存，N卡和Mac都能跑。它针对复杂边缘和色彩溢出问题提供解决方案，能精准捕捉发丝级细节，功能强大。

技术写作者兼产品设计师Cathryn Lavery因不满Claude画图效果，开发开源项目diagram - design。它是Claude Code的技能插件，输出自包含HTML文件，有多种图表类型、品牌定制等亮点，解决AI画图审美痛点。