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真·博士水平!GPT-5首次给出第四矩定理显式收敛率,数学教授只点拨了一下
在数学教授引导下,GPT - 5首次将定性的第四矩定理扩展为带有显式收敛率的定量形式,明确了收敛速率。研究人员还引导其将结果推广到泊松情形,作者起初想将其列为论文共同作者但被 arXiv 政策禁止。
南大等8家单位,38页、400+参考文献,物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述
当下,具身智能成研究热点。南大等8家单位学者撰写综述论文,指出物理模拟器与世界模型融合是实现具身智能的潜力路径。论文系统梳理两者协同推动机器人演进全貌,还提出分级标准等内容。
让AI打游戏!能玩1000多款游戏,英伟达用4万小时视频训练出通用基础模型NitroGen
NVIDIA发布NitroGen模型,利用40000小时带按键显示的游戏视频,构建视觉-动作数据集,训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型,在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越,为具身智能发展提供新思路。
视频实时生成可交互! 两位自动驾驶大牛创业世界模型:40毫秒/帧,无需任何游戏引擎,人人免费可玩
李飞飞押注的世界模型领域有新成果,Odyssey公司由两位自动驾驶大牛创立。其AI无需游戏引擎,40毫秒/帧实时生成视频,玩家能实时交互。虽处于早期预览版,但已展现潜力,世界模型或成竞争热点。
社区供稿 | 全能高手&科学明星,上海AI实验室开源发布『书生』科学多模态大模型 Intern-S1 | WAIC 2025
7月26日,上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源科学多模态大模型Intern-S1。它融合书生家族优势,首创跨模态科学解析引擎,在多学科任务上超越顶尖闭源模型,技术创新显著,未来将持续开源。
Issue修复开源No.1!蚂蚁 | 提出代码图模型:CGM,结合GraphRAG架构,领先最强开源7.33%
为解决开源模型在仓库级代码理解上的能力瓶颈,蚂蚁全模态代码算法团队提出 CGM 架构,融合仓库结构与语义信息。CGM 首创图结构与语言模型融合的对齐框架,还搭配了 GraphRAG 框架,在多个代码任务中表现出色,且相关资源均已开源。
GitHub 23.6k star 的 BMAD Method:如何把大模型系统提示词,变成一支“可复制的 AI 开发团队”?
BMAD Method是开源的AI驱动敏捷开发方法论与工具集,基于BMAD Core框架,有19个专业AI角色和50+条工作流,获23.6k颗GitHub Star。它解决了大模型使用痛点,将AI开发工程化,可在多工具复用。
CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影
3D重建领域中,NeRF和3DGS在新视角生成时易出现伪影,影响应用。英伟达团队提出Difix3D+,将预训练2D扩散模型用于3D渲染,单步去伪影,效率高、有泛化力,实验效果领先。
又是王冠:27M小模型超越o3-mini!拒绝马斯克的00后果然不同
27M小模型HRM由拒绝马斯克的00后王冠开发,超越o3 - mini - high和DeepSeek - R1,推理不靠思维链。它采用分层推理等五项核心技术,在多测试中表现出色,虽被指通用性不足,但有人看好其仿脑架构。
中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。