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开源动态8

阿里达摩院开源具身大脑基模:3B激活参数性能超越72B,转身就忘事的机器人有救了

阿里达摩院开源RynnBrain具身大脑基础模型,全系列7个。它是业界首个有 时空记忆的模型,在20项具身Benchmark上超顶尖模型。具小而美优势,训练用自研架构提效,数据丰富,输入输出灵活。

量子位
算法论文8

大道至简,何恺明团队新作pMF开启像素级「无潜、单步」生成范式

何恺明团队新论文提出用于单步、无潜空间图像生成的pMF框架,直指主流扩散与流匹配模型通病。该框架将v、u和x三个场关联,训练网络把噪声输入直接映射为图像像素,实验表现强劲。

机器之心
新闻资讯7

突发!英伟达H200对华解禁,老黄赢麻了

特朗普拍板允许英伟达向中国出售H200,美确保“代差优势”,还抽25%分成。H200性能是H20的6倍,虽落后最新架构,但适合训练推理,此决定或为英伟达带来巨额销售额。

新智元
新闻资讯8

英伟达周末双炸!CUDA二十年最大更新,顺手屠榜AGI比赛

本周末英伟达有两大动作。一是推出CUDA 13.1,这是CUDA平台诞生二十年来最大更新,引入CUDA Tile编程模型等。二是在Kaggle ARC Prize 2025竞赛中,团队用4B小模型变体夺冠,靠合成数据等策略。

新智元
新闻资讯7

智能流体力学青年学者论坛第28讲:伦敦城市大学Manolis Gavaises教授

智能流体力学青年学者论坛第28讲于2025年12月4日9点至12点在航空楼A110举办。多位学者分享成果,如Manolis Gavaises用机器学习建模多相流;方波李研究超临界流体湍流;陈杰石提出大涡模拟子网格模型等。

力学与人工智能
产品应用8

把具身机器人开发变简单,地瓜机器人S600与一站式平台双擎亮相

11月21日地瓜机器人在深圳举办开发者大会,带来S600具身智能机器人大算力开发平台和一站式开发平台。从硬件到云端全面赋能,加速具身智能机器人全链路发展,还宣布了战略客户与合作伙伴。

机器之心
算法论文8

“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?

机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。

量子位
开源动态8

RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。

机器之心
产品应用8

CUDA再见了!寒武纪亮出软件全家桶

在AI时代,竞争转向软件生态等综合实力。寒武纪亮出软件全家桶,其基础软件平台Cambricon NeuWare日趋成熟。在训推解决方案上成果显著,各组件如驱动、编译器等也有诸多优化和功能,加速产业智能化转型。

新智元
算法论文8

斯坦福7B智能体全面超越GPT-4o,推理流登顶HF

传统智能体系统难兼顾稳定性和学习能力,斯坦福等团队提出AgentFlow框架,通过模块化和实时强化学习优化策略,使7B参数模型在多任务上超越GPT - 4o等大模型,为AI发展提供新思路。

新智元