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目标更重要？国内公司超越Generalist，进化到动作中心世界模型

具身智能圈被Generalist CEO长文刷屏，其称目标比工具标签重要。但国内极佳世界未停于概念争辩，开源“以动作为中心的世界模型”GigaWorld - Policy，重构具身智能底层逻辑，在多方面表现出色。

当前主流图像生成模型多步策略依赖手工静态调度规则，存在需大量调参、无法适配样本特性的问题。本文提出AdaGen框架，通过强化学习训练策略网络，在四大生成范式上实现性能提升与效率优化。

阿里巴巴开源 Logics-Parsing-Omni，用一个模型统一处理文档、图片、音频、视频四种模态，输出结构化 JSON 数据。它采用三级渐进解析框架，两阶段训练策略，在自建基准上多项指标超越 Gemini - 3 - Pro。

本文整理自蚂蚁集团余锋在2025年QCon上海站的分享。回顾基础设施从云计算到AI原生的演进，指出模型成新数据库，基础设施围绕其构建，还探讨了Agent体系影响、通智一体趋势及面临的挑战与机遇。

具身智能产业发展迅速，但缺统一、高标准真机评测体系，成发展痛点。中山大学等机构推出 ManipArena 挑战赛，提供科学评测框架，已测部分模型，揭示不同技术路线能力边界，为产业发展提供基础。

自回归视频生成模型存在训推不一致导致的误差累积问题，使生成视频越往后越易出现时序漂移和画面崩坏。HiAR团队推出HiAR，通过共享噪声水平减少误差传递，还解决了动作僵化问题，实现分钟级无退化生成。

北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All，构建统一描述空间，使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题，实验证明其在多方面有效，有望推动机器人操作研究发展。

尽管大语言模型有进展，但纯自治多智能体系统有局限。为此提出 HILA 框架及双环策略优化机制，结合 DLPO 的 HILA 在基准测试中表现出色，为构建 Agentic 系统提供指导。

星河启智平台推出超级科研合伙人「大圣」，它构建了多模态科学基础模型等智能体协作研发能力，具备认知、行动、记忆、验证四大能力，且引入可信安全机制，推动科研生产关系重排。

过去几年，机器人行业面临模型与数据绑定特定场景、能力难以泛化的问题。近日，高德发布 ABot 系列具身基座模型，补齐行业能力缺口，标志具身智能从定制系统转向统一模型，有望降低开发门槛。