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自定义轨迹驱动AI视频生成,ATI无需训练适配多种生成模型
字节提出视频生成运动控制统一框架ATI,通过轻量级运动注入器将用户定义轨迹投影至预训练图像 - 视频生成模型潜在空间,实现协调控制。用户指定关键点及路径控制运动,无需重新训练,适配不同架构。
首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布
北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建,有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO,可推动柔性物体操作应用。
微软开源了一款 skill 神器,这下爽了!
近期微软开源桌面应用 `Skill Recorder`,1个多月揽3K star。它能录屏幕操作,借助 GitHub Copilot CLI 生成可复用 Skill 或 Automation,与 RPA 思路不同,有泛化能力,可按命令快速安装。
模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。
强化学习也遇到了“天花板”?Andrej Karpathy构建了一个新算法
大神Karpathy肯定强化学习(RL)价值,指出其比监督微调更具扩展性,但存在渐进式学习低效、背离人类学习机制的局限。他提出“第二天性”新范式算法,还面临泛化等挑战。
半世纪计算机理论僵局被打破!MIT科学家偶然发现:少量内存节省大量计算时间
MIT科学家威廉姆斯偶然发现,证明内存比大家认为的更强大,少量的内存与大量的时间一样有价值。他证明存在数学程序,可将算法转换成占用更少空间的形式,成果获好评。
去掉像素中介!上海交大让AI边看边想边画,用同一个“大脑”跨模态推理
上海交大等团队提出LatentUM架构,摒弃像素解码中介,在共享语义潜空间跨模态思考。它用MBAQ技术转化视觉特征,设计MoME架构,还能自我反思、规划路线、模拟世界演变,表现出色。
Qwen3新成员:Embedding系列模型登场!
今天正式发布Qwen3-Embedding系列模型,专为文本表征等任务设计,继承Qwen3多语言理解优势。在多项基准测试表现卓越,已在多平台开源,有卓越泛化性、灵活架构与多语言支持等特点。
千万级标注成本归零!CVPR 2025清华团队成果:相机的“自运动”就是最好的老师
以往空间音频模型受限于采集条件和标注成本,清华和密西根大学团队在CVPR 2025给出新路径,利用相机自运动作监督信号,让模型从互联网视频学三维空间音频感知,成果入选会议Highlight。
AI时代,最老的设计哲学反而最有效
50年前的Unix哲学‘万物皆文件’和‘文件夹即应用’正以意想不到的方式回归。过去因‘人类可理解性’被推崇,如今因AI能操作而重获重要性,文件夹成‘智能空间’,AI成其操作系统。