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算法论文8

三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动

家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。

机器之心
开源动态8

一张图生成任意场景3D模型,部分遮挡也不怕|IDEA x 光影焕像联合开源

IDEA研究院张磊团队与香港科技大学谭平团队联合推出SceneMaker框架,以DINO - X与Triverse为基础,实现从任意开放世界图像到带Mesh的3D场景完整重建,解决遮挡难题,有多项创新,应用场景广泛。

量子位
算法论文8

3D生成告别「穿模」噩梦!VASTx清华将蒙皮权重Token化,统一生成骨骼与权重,GRPO微调形变平滑

3D模型生成容易,让它“动起来”难,传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化,构建TokenRig框架,引入GRPO算法,提升了AI自动绑定精度和泛化能力,助力3D动画自动生产。

量子位
算法论文8

CVPR 2026|突破3D空间推理瓶颈:北大联合南科大提出QuatRoPE,让大模型精准理解三维物体关系

北大联合南科大团队提出全新 3D 位置嵌入方法 QuatRoPE,改善大语言模型 3D 空间推理痛点。还提出 IGRE 降低干扰,构建 ASR 基准评估能力。研究被 CVPR 2026 接收,代码与模型已开源。

机器之心
开源动态8

让AI当「动作导演」:腾讯混元动作大模型开源,听懂模糊指令,生成高质量3D角色动画

3D角色动画创作面临成本高、数据稀缺等问题。腾讯混元团队研发的混元Motion 1.0动作生成基础模型于2025年12月30日开源,通过全链路算法创新,为3D角色动画生成确立新技术范式。

量子位
新闻资讯8

300亿美金为AI新王加冕!Anthropic估值狂飙至3800亿,马斯克急了

Anthropic完成300亿美元G融资,估值达3800亿美元,是科技史上最大私人融资之一。其年化营收140亿美元,Claude Code成增长引擎。不过,马斯克嘲讽其‘名不副实’。

新智元
新闻资讯7

Claude估值暴涨300%!全球独角兽字节第三他第四

Anthropic官宣完成F130亿美元融资,最新估值达1830亿美元,比上暴涨近300%。成立4年成全球第四大估值初创公司,Claude Code年收入破5亿美元,融资用于拓展业务与海外推广。

量子位
新闻资讯7

Databricks估值1000亿美元,AI数据分析平台

AI数据分析初创平台Databricks官网宣布进行K融资,估值超1000亿美元。距上次融资仅7个月,当时估值620亿。计划用新资本加速AI战略等。其与Snowflake竞争,抵制上市压力。

AIGC开放社区
算法论文8

首个实例理解3D重建模型!NTU&阶越提出基于实例解耦的3D重建模型,助理场景理解

人类能自然感知3D世界的几何与语义,但AI做到“两者兼得”是挑战。NTU联合StepFun提出IGGT,将空间重建与实例级上下文理解融为一体,还构建了InsScene - 15K数据集,解决了传统方法的问题。

量子位
算法论文8

Feed-Forward 3D综述:三维视觉如何「一步到位」

这篇由12所机构联合撰写的综述论文,总结2021 - 2025年间数百项创新工作,建立Feed - Forward 3D方法谱系与时间线,介绍五大技术分支、应用场景、评测指标与结果,还指出未来挑战与方向。

机器之心