「跨具身学习」共找到 2510 篇相关文章
AAAI 2026 Oral：明略科技开创稀疏数据「信息瓶颈动态压缩」，精度+速度双SOTA
在机器人和具身智能领域，transformer模型又大又‘重’，边缘设备难以承受。东南大学、中南大学、明略科技联合提出的CompTrack论文，创新性解决AI模型处理稀疏数据的‘双重冗余’，在3D点云跟踪任务上实现精度和速度双优。
全球首个「百万引用」学者诞生！Bengio封神，辛顿、何恺明紧跟
Yoshua Bengio成谷歌学术首个论文引用超百万的人，Geoffrey Hinton达97万次。全球高被引TOP 10中，计算机领域占4席，均属AI领域。深度学习论文引用爆发，契合AI时代。还介绍了Bengio、何恺明等AI领域高被引作者情况。
斯坦福洗碗机器人新作！灵巧手跟人学采茶做早餐，CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架，利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异，在两款灵巧手硬件平台验证，平均任务成功率达86%，数据采集效率提升3.2倍，被CoRL 2025提名最佳论文。
MSRA清北推出强化预训练！取代传统自监督，14B模型媲美32B
微软亚洲研究院联合清北提出全新预训练范式RPT，将强化学习融入预训练，把预训练语料库重构为推理问题集。实验显示RPT-14B表现出色，在多方面媲美甚至超越32B模型，未来RL或在LLM预训练掀起风暴。
14k颗星！你的电脑屏幕，正在成为AGI的“眼睛”！这款开源神器让你一键记录所有操作
介绍开源项目ScreenPipe，它是跨平台桌面数据抓取API，能全维度记录数据，有沙盒化插件系统等功能。因能为AGI提供数据、对开发者友好而火，还给出安装和创建插件命令，称其有成为AGI时代“现实采集器”的野心。
单卡可跑18万原子！分子模拟的“规模焦虑”该终结了
至知创新研究院UBio团队发布的UBio-MolFM v1.5，是可进行分子动力学模拟的机器学习原子间势函数。它在精度和规模上有提升，实测中表现优于经典力场，架构、数据和训练都有创新，误差降45%，速度提8倍，现已开源。
蚂蚁开源 x SGLang Meetup技术回放解读系列之面向DeepSeek系列模型的深度优化与实践
文章是对蚂蚁开源x SGLang Meetup中「蚂蚁Theta面向DeepSeek系列模型的深度优化和实践」分享的解读，详细介绍了在H20-96G上对DeepSeek系列模型推理的优化方案，包括Prefill和Decode阶段的优化、通信优化、观测诊断等，并给出了评测结果。
Make SFT Great Again！从SFT到DFT：一权重之差，泛化之跃
大型语言模型的监督微调（SFT）简单高效，但泛化能力弱于强化学习（RL）。本文直击 SFT 核心缺陷，揭示其泛化瓶颈源于隐含的“病态奖励结构”，并提出仅需单行代码修改的动态微调（DFT），实验表明其效果显著。
LLM驱动的威胁情报提取框架，从非结构化到STIX的自动化:IntelEX
为应对网络攻击，需将非结构化网络威胁情报转化为结构化情报。IntelEX是自动化攻击级威胁情报提取工具，通过LLM上下文学习等增强，能识别攻击序列并提取结构化情报为STIX格式，还可转化成Sigma，在测试中表现优异。
蚂蚁首次投向机器人“指尖”！数亿元押注，全球首个物理交互脑发布
8月11日，戴盟机器人完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投。蚂蚁此前已在具身智能赛道多处布局，此次是首次延伸至触觉感知层。戴盟推出全球首个“物理交互脑”，有稀缺团队支撑，多方面获产业支持且多项指标全球领先。