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北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
SAPO:让强化学习告别“硬剪切”
强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一,但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO,用平滑门控函数替代硬剪切,实验效果良好。
Meta再推WorldGen,简单一句话,竟「盖」出50×50米一座城
Meta推出WorldGen,可根据文本提示生成可探索的3D世界。它融合多项技术,能生成50×50米完整纹理化场景,保持风格与几何一致。虽处于研究阶段,但成果可兼容主流游戏引擎,有降本增效潜力。
商汤科技与南洋理工大开源空间智能多模态SOTA模型
商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集,训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色,部分超越GPT - 5,还展现出泛化等能力,且能赋能具身智能。
中英双语、29项第一、像素级理解:360 FG-CLIP2登顶全球最强图文跨模态模型
360推出FG-CLIP2图文跨模态VLM模型,在八大类任务、29项测试中超越Google与Meta。它能像素级看图,中英文皆强且已开源。其优势源于高质量数据集和先进训练方法,还在多业务落地并开放API。
AI越会思考,越容易被骗?「思维链劫持」攻击成功率超过90%
独立研究者Jianli Zhao等人新研究发现,思维链劫持攻击通过在有害请求前填充无害解谜推理序列,能对推理模型实现越狱攻击。在HarmBench基准上,对多模型攻击成功率超90%,揭示思维链推理存在新安全漏洞。
Efficiency Law, 物理精确世界模型,及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式
2025年秋具身智能赛道火热,特斯拉、英伟达动作不断,数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大(深圳)刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法,提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。
重新思考RLVR中的熵正则:从探索不足到探索过度的破局之路
2024年以来,RLVR使大模型在推理任务有显著突破,但实践中探索机制易失衡。传统熵正则化在LRM场景易走向极端,研究团队提出SIREN方法精准调控探索,实验显示其在多模型和数据集上性能提升显著。
BesiegeField:LLM能否学会设计机器?
香港中文大学推出基于游戏《Besiege》的测试平台BesiegeField,探讨LLM能否学会设计机器。研究通过组合式机器设计视角,测试LLM,提出多智能体迭代设计流程等,发现LLM有挑战但并非不可实现,如Gemini 2.5 Pro表现不错。
Sutton判定「LLM是死胡同」后,新访谈揭示AI困境
强化学习之父Rich Sutton直言LLM是死胡同,因其无法从持续实际互动中学习,违背他坚持的原则。在新访谈和圆桌讨论中,多位专家碰撞观点,探讨AI研究问题、强化学习困境及LLM发展走向等。