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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
Axiom Math 对谈 SGLang:模型的下一步是可验证,结果层才是真正的护城河
在AGI Playground 2026圆桌论坛,Axiom Math联合创始人等探讨AI核心问题。提到AI进入生产环境,可验证或成瓶颈,还从长任务智能体、推理基建等多方面深入交流,如模型验证、基建优化等。
Meta新模型逼平Fable 5,小扎:开源且便宜到你懒得算账
Meta推出新模型Muse Spark 1.3,在Artificial Analysis榜单中与Fable 5打平手。小扎称其在Coding和Agent工作有大幅提升,还便宜。网友实测它真能肝、真能省,Meta团队核心研究员也透露背后改动。
因果发现进入基础模型时代:CDFM 如何从数据中推断因果结构 | GAIR Paper 120
因果发现正从“手工挑选算法”走向“大模型统一零样本推断”范式。广东工业大学等团队提出CDFM,能统一处理多种情况,解决传统方法痛点,在多方面展现良好性能,是因果发现基础模型时代的重要起步。
Anthropic深夜连放两弹:Sonnet 5、全新AI科研App重磅上线
Anthropic 深夜发布两个重磅更新:Claude Sonnet 5和面向科研人员的AI工作台Claude Science。Sonnet 5性能接近Opus 4.8,提升Agent能力且价格低;Claude Science整合科研工具,支持复现产出、自动管理算力、多学科查询。
Speech LLM 的下一个突破口:你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」
语音大模型存在‘模态代沟’致性能‘降智’,此前两波改进未根本解决。香港中文大学论文提出TextPro - SLM架构,从输入端破局,仅用约1000小时数据就实现低‘模态代沟’,对多模态模型设计有启发。
开箱即用、本地安全、多 Agent 协同解决方案!
过去一年,Agent热度高,但企业应用面临算力、安全和部署门槛。5月22日浪潮信息推出元脑智能体工作站Z3,整合大模型本地推理等功能,解决本地多Agent运行问题,降低使用门槛,保障安全。
后OpenClaw时代!国产Agent模型凭「高配低价」叫板Opus 4.6
昆仑万维旗下天工AI发布SkyClaw - v1.0智能体模型及轻量化版SkyClaw - v1.0 - lite。该模型在底层能力提升,适配主流框架,跑分和实际应用表现出色,还具有低门槛、高性价比优势,限时免费体验。
谷歌搜不到的80%互联网,AnySearch全打通了!开发者连夜接入
2026年5月11日海外上线的AnySearch,定位AI时代「搜索基础设施」,专为AI Agent打造统一高质量搜索入口。上线一周在海外开发者圈爆火,经测试性能优于同类产品。通过不同场景实战,展现聚合广度、专业深度等四层能力。
一张4090就能爆改!面壁智能MiniCPM-V 4.6开源,1B多模态卷出新高度
今年是AI应用大规模落地年,参数小的端侧模型有特定场景性能优势。5月11日面壁智能开源MiniCPM-V 4.6,参数仅约1B,多模态能力超阿里、谷歌同类模型,还在多维度提升,站稳端侧多模态开源领域。