「机器人训练」共找到 2913 篇相关文章
谷歌新架构突破Transformer超长上下文瓶颈!Hinton灵魂拷问:后悔Open吗?
谷歌在NeurIPS 2025发布两项大模型新架构研究,通过‘测试时训练’机制,推理阶段可将上下文窗口扩展至200万token。新成果Titans和MIRAS结合RNN速度与Transformer性能,突破超长上下文瓶颈。
从 LLM 到 World Model:为什么我们需要能理解并操作世界的空间智能?
文章指出 LLM 仅靠语言不足以支撑真正智能,构建空间智能与世界模型成关键方向。2024 年李飞飞等创立 World Labs,11 月推出 3D 世界生成模型 Marble,本文探讨空间智能重要性及世界模型如何成转变基础设施。
腾讯胡文博:引领 3D 视频世界模型新趋势丨GAIR 2025
2025年12月12 - 13日,第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。腾讯ARC实验室高级研究员胡文博将在13日《世界模型》论坛分享《迈向三维感知的视频世界模型》。他深耕视频生成模型,成果显著。
一个模型读懂所有医学数据,Hulu-Med探索医学大模型开源新范式 | 浙大x上交xUIUC
Hulu - Med是浙大、上交、UIUC等联合提出的通用医学视觉语言大模型,首次在单一模型统一理解医学多类数据。它开源透明,训练成本低,性能媲美GPT - 4.1,为医学AI带来新范式。
一边秀肌肉,一边设围墙,NVIDIA 发布 OmniVinci,性能碾压 Qwen2.5-Omni,却被骂“假开源”
NVIDIA 推出多模态大模型 OmniVinci,结合架构创新与合成数据流水线,训练 token 仅为 Qwen2.5 - Omni 的六分之一,却在多项基准测试表现更佳。但采用限制商业用途的许可证,引发“假开源”争议。
全球首个具身智能开放平台来了!让大模型长出“身体”,像人一样自然表达交互
魔珐科技发布全球首个具身智能3D数字人开放平台魔珐星云,能让大模型‘长出身体’,实现自然表达交互。该平台突破了‘高质量、低延迟、高并发/低成本’的不可能三角,还可驱动虚拟和真实具身。
HumanSense:探索多模态推理边界,打造「察言观色会共情」的全模态交互伙伴
蚂蚁集团与西安交通大学联合提出并开源 HumanSense,含评估基准与推理模型。通过细粒度评测、全模态消融等研究,提出优化策略,项目已在 GitHub 和 HuggingFace 开源,推动 AI 交互体验革新。
GPT-5 核心成员详解 RL:Pre-training 只有和 RL 结合才能走向 AGI
本文编译 OpenAI 研究副总裁 Jerry Tworek 访谈,探讨 RL 与通向 AGI 路径。他认为 pre - training 与 RL 需结合,GPT - 5 是 o3 迭代,还谈及推理、模型发展、训练方式及 OpenAI 研究情况等。
王兴兴硕士论文惊现GitHub,宇树雏形那时候就有了
宇树科技CEO王兴兴近10年前的硕士毕业论文在GitHub被发现。论文提出电驱式机器人方案,奠定宇树科技雏形。其‘性价比’思想成公司立身之本,如今宇树估值百亿且将IPO。
The Batch: 886 | OpenAI 与 Meta 多元化其 AI 产品线
OpenAI和Meta此前专注聊天机器人,如今分别推出新举措。OpenAI推Sora 2、ChatGPT Pulse和Instant Checkout;Meta推出Vibes。新项目利用AI提升用户参与度与收入,探索社交视频领域和大模型与商务融合。