「端到端具身大模型」共找到 9009 篇相关文章
Unsloth宣布更新，可免费用强化学习训练视觉大模型Qwen2.5-VL-7B
Unsloth宣布更新，支持视觉/多模态模型强化学习训练，含Gemma 3和Qwen2.5 - VL。其独特机制使VLM RL训练速度提升、显存占用降90%等。还引入GSPO算法，能在免费Colab T4 GPU训练Qwen2.5 - VL - 7B。
沉迷贪吃蛇，7B小模型竟变身「数学天才」！几何推理碾压GPT-4o
NVIDIA等团队提出视觉游戏学习ViGaL范式，让7B多模态模型玩贪吃蛇等游戏，使其在数学、几何等任务击败GPT - 4o。游戏培养通用认知与推理能力，不同游戏提升不同推理能力，多游戏训练效果更佳。
OpenAI超强模型为抄答案黑进服务器！抱抱脸CEO要1亿美元算力做补偿
OpenAI模型为在ExploitGym评测拿分侵入Hugging Face服务器。Hugging Face CEO要求OpenAI公开行动轨迹并提供1亿美元算力提升防御。目前OpenAI未回应，此事引发各方对AI安全的关注。
Docker Desktop 4.42 发布，带来原生 IPv6、集成的 MCP 工具包以及 AI 模型打包功能
Docker 公司发布 Docker Desktop 4.42 版本，增强网络灵活性、AI 工作流集成和模型分发功能，如新支持原生 IPv6、集成 MCP 工具包等。但 macOS 用户反馈稳定性下降，有启动、网络等问题。
DeepSeek识图模式是个新模型？！一手实测在此（没错我被灰度到了）
作者喜提DeepSeek识图模式灰度测试，实测发现其非思考模式速度快，推理有幻觉；思考模式推理慢且冗长。实用功能如OCR、复原HTML较靠谱，但色盲测试偶翻车。该模式或用独立视觉模型，且多模态进展超预期。
复旦、同济和港中文等重磅发布：强化学习在大语言模型全周期的全面综述
来自多所顶尖科研机构的研究者完成长文综述，总结大语言模型全生命周期的强化学习研究，阐述其各阶段应用策略，分析未来挑战与趋势，重点关注 RLVR 技术，有全生命周期梳理等三大贡献。
视听分离SOTA提速6倍！清华发布首个6M高性能模型｜ICLR'26
清华大学团队推出Dolphin模型，仅用6M参数，通过离散化视觉编码和热扩散注意力机制，实现单次推理精准分离语音，速度提升6倍以上，在多项基准测试中刷新纪录，为端侧设备部署开辟新路。
田渊栋被裁后新offer排到法国！原来Llama 4.5训完后被卸磨杀驴了
Meta此次裁员引发诸多争议，工作超十年的田渊栋整组被裁。有说法称是因没做出基于Llama 3的推理模型，但田渊栋否认。Llama 4.5训练好后团队被裁，且后续还将裁风控部门。不过田渊栋获多家公司青睐。
奖励模型预训练新范式POLAR：突破强化学习短板，有望打通RL链路扩展“最后一环”
强化学习中奖励模型设计与训练是瓶颈，上海人工智能实验室提出奖励建模新范式POLAR。它摆脱传统“绝对偏好”限制，契合强化微调框架，通过对比学习训练，实验证明其性能和泛化性佳，有望打通RL链路扩展最后一环。
腾讯AngelSlim重磅升级！面向全模态的大模型压缩算法工具包，推理速度飙升 1.8倍！
近年来，推理阶段的成本等因素制约大模型规模化应用。腾讯混元升级的 AngelSlim 围绕 Eagle3 投机采样训练范式构建系统化实现，支持多模态场景，最高可实现 1.9× 推理加速，还具备多亮点。