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大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
4步生图封神,GenEval从61%狂拉到92%,全面超越GPT-4o的TDM-R1模型来了
香港科技大学唐靖团队等提出全新通用强化学习框架 TDM - R1,仅 4 步采样就让组合式生成指标 GenEval 从 61% 升至 92%,超越 GPT - 4o。它解决少步扩散模型痛点,实现多方面性能提升,为少步生图发展带来新方向。
Qwen3-Next全新架构,32K场景MTP吞吐提升10倍
随着模型大小和上下文长度增加,为应对成本和部署挑战,Qwen3 - Next有突破性架构创新,解决上下文长度和总参数缩放问题。它采用混合注意力、超稀疏MoE等,MTP机制让其长上下文推理吞吐量比前身高10倍以上。
腾讯混元开源 4 个小尺寸模型,主打 Agent 和长文
8月4日,腾讯混元开源四款小尺寸模型,参数为0.5B、1.8B、4B、7B,消费级显卡可运行,适用于低功耗场景。模型具备推理快、性价比高特点,亮点是Agent和长文能力,已在腾讯多业务应用。
图解Vllm V1系列5:调度器策略(Scheduler)
本文是图解Vllm V1系列5,聚焦调度器策略。先回顾vllm v1整体运作流程,接着阐述调度 - 推理的整体流程,包括将请求添加进Scheduler、Scheduler单步调度策略等,还对比了不同场景下的函数及调度逻辑。
细节直逼亚毫米级!港科广分层建模突破3D人体生成|CVPR 2025
港科广团队提出MultiGO创新方案,借助分层建模思路突破3D人体生成难题。该方案通过三级几何学习框架提升重建质量,在多个测试集上性能领先,且在多领域有应用优势,研究成果入选CVPR 2025,项目代码将开源。
万亿思考模型新速度!蚂蚁开源Ring-2.5-1T:IMO金牌水平,强;混合线性架构,快!
蚂蚁集团发布全球首个开源混合线性架构万亿参数模型Ring - 2.5 - 1T,打破深度思考牺牲推理速度和显存的‘不可能三角’。还同期发布扩散语言模型LLaDA2.1和全模态大模型Ming - flash - omni - 2.0,想做成可复用底座。
万字实录:VLA 范式,具身智能的曙光与迷雾丨GAIR Live
2025年5月9日,雷峰网等举办“具身智能之VLA的实践与突破”线上圆桌沙龙。多位专家探讨VLA定义、起源、技术路线等,指出其面临推理、数据等瓶颈,还讨论了与强化学习结合、数据选择、提升泛化性、长程任务及落地场景等问题。
ECCV 2026|不靠「上帝视角」,也不等「完美指令」:REAL 让具身智能体走向开放世界
上海交大与上海AI实验室团队的研究,针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点,提出REAL框架,统一主动探索、意图消歧与执行为闭环,支持零样本迁移至真机,已开源代码并被ECCV 2026接收。
只用国产GPU训练的大模型性能飙升100%!国内唯一,更懂你
科大讯飞发布全国产算力训练的讯飞星火X1.5,推理效率暴涨100%,综合性能跻身全球顶级。还首发非自回归语音大模型架构,效果提升、成本降低。此外,展示多领域应用成果,发布相关产品,开源智能体平台。