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感知错误率降低30.5%：隐式感知损失让模型主动“睁大眼睛” | UIUC＆阿里通义

伊利诺伊大学香槟分校与阿里通义实验室推出多模态推理强化学习算法PAPO。它用隐式感知损失设计，解决感知与推理脱节问题，在多基准测试中表现优，但有KL_prcp Hacking现象。

苹果在WWDC开放本地语言模型API，让iPhone等有了“AI大脑”，但开发者面临模型运行慢问题。国产团队面壁智能发布MiniCPM 4.0，端侧处理长文本提速惊人，从多层面创新实现，还补上推理框架缺口。

Anthropic两位研究员在博客采访中透露Claude 4思考细节。提到可验证奖励强化学习RLVR在编程和数学领域获证明，探讨了RL扩展、模型自我意识等，还为大学生给出AI领域建议。

剑桥、伦敦大学学院和谷歌团队推出基于强化学习的视觉规划（VPRL）新范式，纯靠图像推理。新框架利用GRPO后训练，准确率达80%，超文本推理至少40%，代码已开源。

Warp是用Rust写的AI终端，其创始人Zach Lloyd宣布开源，代码已推到GitHub。OpenAI是开源仓库「创始赞助商」。开发瓶颈转移，Lloyd提出开放智能体开发模式。Warp还内置编程Agent，有云端Agent编排平台Oz。

近日，地瓜机器人完成1.5亿美元B2轮融资，B轮累计2.7亿美元。2025年业务成果出色，出货量增180%、客户量翻倍、开发者破10万。它与地平线打造具身智能大脑基座，释放多场景应用潜力。

北京时间12月30日，Meta宣布全资收购新加坡AI初创公司Manus，金额达数十亿美元。Manus创始人肖弘将出任Meta副总裁，其核心技术团队并入Meta AI部门。这揭开了Meta豪赌AI的野心，也标志智能体赛道进入‘巨头收割期’。

港中文、微软等联合推出OpenThinkIMG开源框架，解决AI使用视觉工具面临的集成难、缺数据、适应差等问题，还公开核心技术V - ToolRL。该框架在图表推理任务上表现超GPT - 4.1，为下一代AI智能体提供基础。

2026年宇树科技成功上市，创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵，堆数据难带来具身智能，AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识，也面临新挑战。

SpaceX官宣收购Cursor，后者获600亿美元股票。Cursor在Compile大会发布1.5T新模型和Origin平台。新模型规模大、从零训练、算力提升；Origin是面向智能体的Git平台，将与GitHub竞争。