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谁说3DGS必须靠LiDAR？如视Argus入选ECCV，让图像也能提供LiDAR级位姿约束
消费级3DGS应用走向普通用户，但需精确位姿约束，过去靠LiDAR，成本高。如视Argus入选ECCV 2026，能从图像预测位姿等，为3DGS提供精准约束，推动其走向低成本采集时代。
从0到1带你速通Codex，我整理的终极保姆教程来了。
作者重写Codex教程，介绍安装、界面、设置等内容，还展示开发网页和APP过程，最后指出Mac版功能比Windows版丰富。
机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
一天斩获2.5k星星！首个可以「让AI直接画CAD」的开源项目来了
新开源项目text - to - cad很猛，只需把需求告诉AI，它就能生成可编辑3D模型、导出文件，还能预检。支持多格式，有几何引用等特点，一天获2.5k星。
VLA模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法，引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升分布外泛化能力，还保留语言核心功能。
TACO: 让 CLI Agent 在自主迭代中学会丢掉无用上下文
由多校及研究团队联合提出 TACO，这是无需训练、即插即用的终端智能体自进化观测压缩框架。它能让智能体学习压缩规则，过滤低价值输出，保留关键线索，实验显示其提升了任务成功率和 token 效率。
火速吃瓜：Kimi K2.6设计能力超越Claude Design
Claude Design刚冲击设计行业，就被中国的Kimi K2.6反超。Kimi K2.6设计能力强，价格比Claude Design便宜7倍，且“设计”只是副业。Anthropic拉软件大佬组联盟反击，胜负待察。
开源版Suno来了：本地跑AI音乐生成，免费、无限、完全属于你
ACE - Step UI开源项目改变AI音乐生成现状，提供本地方案。它是完整音乐工作站，虽生成质量与Suno有差距，但在费用、隐私等方面优势明显，预示AI音乐生成开源生态崛起。
外国科学家从汉字中找到了设计超强材料的灵感！“天”字形材料最坚固
4月21日爱丁堡大学研究人员在《应用物理学杂志》发文，将“人”“大”“天”“夫”字形转化为超材料结构单元，经压缩实验发现汉字字形中藏力学规律，“天”字形材料性能最优。
3B激活参数！商汤绝影Sage登顶PinchBench，端侧第一
商汤绝影Sage端侧大模型在PinchBench评测中，以94%任务完成率超越Claude、GPT - 5.4等主流大模型。它激活参数仅3B，算力需求低，还具备多项实用场景能力，靠SCOUT和ERL两项自研技术提升性能。