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UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
ICCV 2025 | 机器人自主探索未知复杂空间？GLEAM破解主动探索建图的泛化难题
文章聚焦机器人在未知复杂空间的自主探索建图难题。香港中文大学与上海人工智能实验室联合提出GLEAM，搭建GLEAM - Bench基准，设计通用策略，实现零样本适配未知空间，在多指标上超越先前方法。
85倍速度碾压：苹果开源FastVLM，能在iphone直接运行的视觉语言模型
苹果开源能在 iPhone 上运行的视觉语言模型 FastVLM，代码仓库含 iOS/macOS 演示应用。它速度快，首个 token 输出速度较同类模型提升 85 倍，还兼容主流 LLM，适合边缘设备等场景。
宇树智元共用一个大脑！神秘模型Demo炸场，10分钟一镜到底
一条10分钟一镜到底的Demo视频引发关注，视频中宇树和智元的机器人同用一个“大脑”，完成多种任务，如擦窗、收纳等，还展现出跨本体协作等能力。该模型跳出主流具身模型固有框架，或改写具身智能行业认知。
哈佛发现基础模型比你想象中更强大：纯采样方法可超越RL
论文提出基础模型本身已具备强大推理能力，通过“幂采样”纯采样算法，在多推理任务上媲美或超越RL后训练，挑战“RL才能提升推理”观念，为理解基础模型潜力开新视角。
OpenAI很看好！首个SWE-1模型发布，软件开发或将提速99%
Windsurf发布首个前沿模型SWE-1，目标将软件开发提速99%。它不只能写代码，还能协助软件工程流程。有三个系列模型，SWE-1运行成本低，SWE-1-lite对所有用户开放，SWE-1-mini适用于低延迟场景。
港科广等发布首个医学世界模型！精准模拟肿瘤演化，规划治疗方案
医学世界模型（MeWM）是创新AI系统，能模拟疾病演变、预测肿瘤变化，助医生术前评估治疗效果、优化方案。港科广等团队提出该模型，有肿瘤演变模拟等三核心贡献，在多方面实验表现佳。
设计师集体沸腾！阿里开源千问图像编辑模型，支持语义及外观的双重编辑！
阿里Qwen团队于2025年8月18日发布Qwen-Image-Edit模型，基于20亿参数的Qwen-Image模型，结合Qwen2.5-VL和变分自编码器，支持语义及外观双重编辑，能精准修改文字，已上线Qwen Chat等。
WebAssembly 3.0 发布，64 位内存、垃圾回收全都有，先别激动，组件模型还没做完！
WebAssembly 3.0 发布，有 64 位内存、垃圾回收等特性，但备受期待的组件模型未完成。虽未迎来‘Docker 时刻’，但服务器端生态有进展，不少平台已实现‘类组件’能力。
炸裂！谷歌I/O大会王者归来：Gemini“世界模型” 初现，搜索“换脑”，一句话制作原声电影
谷歌I/O 2025大会发布大量技术，虽Gemini 2.5 Ultra未到，但Pro有革新。还推出新模型、代理工具，多模态能力提升，搜索重塑，加入AI眼镜开发，倾尽全力发展AI生态。