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英伟达、港大等发布创新KV缓存，实现扩散模型无训练加速
多数开源扩散语言模型推理效率不如自回归模型，英伟达、港大、麻省理工研究人员联合提出Fast - dLLM。它用近似KV缓存机制减少冗余计算，还提出基于置信度的平行解码策略，测试显示能加速且保持生成质量。
大模型全面爆发，所有榜一都是Gemini！谷歌一夜站到了台前
北京时间今日凌晨，Google I/O 2025 开发者大会开启。谷歌发布或升级系列 AI 工具与服务，如升级 Gemini 模型、推出编程智能体 Jules 等，还展示视频图像生成模型、搜索与购物模式升级，展现其在 AI 应用领域强势回归。
一台工业具身机器人，从理想到现实要经过哪些坑？
在具身智能赛道，‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决，以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步，推出LDB机器人，还面临量产和运营难题。
让VLA真正跑上机器人：北大团队开源Jetson-PI，Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案，从异步推理算法等三层面优化，在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍，推动具身智能向工业应用跃迁。
清华系团队出手！一张 4090 即可「爆改」，1.3B小钢炮震撼开源
5月11日，清华系团队面壁智能联合多方开源端侧多模态大模型MiniCPM-V 4.6。它参数仅1.3B，性能超阿里、谷歌等同级对手，效率翻倍，还实现两项架构创新，适配主流开源生态，降低开发门槛。
00后女生躲进房间造梦：我想让1000个焦虑的人，变成一只轻盈的蝴蝶
00后女孩陈栩乐是深耕VR交互领域的创作者。她以蝴蝶为具身载体，打造VR疗愈作品《Crossing the Senses》，用点云视觉呈现自然能量交换。创作中AI助力破技术难题，她追求轻交互疗愈。
一句「你还好吗」值40亿？斯坦福博士出走xAI，押注AGI共情力
AI已足够聪明，却不够温柔。斯坦福博士Eric Zelikman离开xAI，创立Humans&，以40亿美元估值筹集10亿美元，要打造具「情感智能」的模型，让AI学会理解人，资本也开始为「共情」下注。
突然发现，谷歌的 AI Mode “免费、全面”地开放了
上个月谷歌在 iOS 和安卓的 Google App 全面开放 AI Mode，现几乎对所有能访问 google.com 的地区免费开放。它基于 Gemini 2.5 等模型，能智能答问、对话交互，还植入 Agent 功能，变革搜索体验。
邱锡鹏团队新作：让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni，突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号，构建数据集，在成功率等方面超基线，以跨模态指令让机器人主动推断意图，开启具身智能‘共情时代’。
一个模型装下整个物种树！伯克利GPN-Star斩获基因预测双料冠军
加州大学伯克利分校等机构推出基因组语言模型GPN - Star，可将全基因组比对和物种树信息装进大模型。它克服传统GLMs短板，实现三点升级，在多基准测试表现出色，是强大的全基因组变异解读框架。