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机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
模型压缩与量化:让大模型走向轻量化落地
文章介绍模型压缩与量化技术,其能在保持性能时降低大模型计算和存储需求,实现边缘设备高效部署。还阐述基础知识、关键技术路径、应用场景,并探讨未来发展方向。
腾讯混元挖走微软明星大模型团队!一作全员出走,新成果已跻身大模型竞技场TOP 10
微软明星大模型WizardLM一作全员加入腾讯混元,最新成果Hunyuan - Turbos跻身大模型竞技场TOP 10。此前WizardLM - 2发布不顺,且微软将裁员超6000人,国内大厂正激烈争夺大模型人才。
7B小模型超越DeepSeek-R1:模仿人类教师,弱模型也能教出强推理LLM | Transformer作者团队
Transformer作者之一创立的Sakana AI带来新方法,让教师模型像人类教师一样做启发式教学,根据已知解决方案输出解释。用此方法训练的7B小模型在传授推理技能上比671B的DeepSeek - R1更有效。
超低延迟的端到端语音模型!首次生成音频仅需53ms,比同级别模型快3-5倍!
随着语音应用场景普及,语音大模型响应慢成瓶颈。VITA团队开源端到端语音模型VITA - Audio,7B参数模型首次生成音频仅53毫秒,比同级别快3 - 5倍,完全开源,有超低延迟等优势。
EMNLP25 | 北大x腾讯光子发布 C3 Benchmark:中英双语语音对话模型“地狱级”测试基准,直击语音对话模型软肋!
近年来语音对话模型受关注,但处理人类对话复杂现象的效能缺乏研究。北大联合腾讯光子构建中英双语C3 Benchmark数据集,评估模型应对复杂对话的能力,结果揭示性能瓶颈,为模型优化提供参考,代码和数据已开源。
忘掉大模型,微软实证:小模型才是Agentic AI的未来!
过去两年大模型在数学竞赛题上靠Test - Time Scaling发展遇天花板。微软rStar2 - Agent让14B小模型学会‘写代码→跑结果→改思路’,表现出色。还介绍了其基础设施、算法、训练配方等方法。
国产大模型新SOTA:蚂蚁万亿级旗舰模型赶超GPT-5
蚂蚁集团开源万亿参数旗舰大模型Ling-1T,属Ling 2.0家族。它激活比例低降低运算成本,训练有“Ling缩放定律”等方法,多项测试超主流模型,不过处理超长上下文成本较高。
告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排
当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。