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换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
BJIFF·电影+｜第十六届北京国际电影节AIGC电影单元征片公告
第十六届北京国际电影节AIGC电影单元开启征片，该单元已成长为全球关注的AI电影创作新阵地。介绍了组织架构、征集时间与范围、作品要求、荣誉设置等，还设有活动福利，致力于打造全球AI影视创新平台。
BookRAG：专治各种「层次化复杂」文档
BookRAG专为处理层次化复杂文档而生。传统RAG有两大盲区，而BookRAG在多模态长文档基准上刷新SOTA。它采用BookIndex×Agent - based Retrieval技术方案，效率高、可扩展性强，兼顾高精度、高召回、低成本。
从0开发大模型的17种Agent架构演进详细拆解
文章详细拆解从0开发大模型的17种Agent架构演进，介绍各架构解决的问题、状态、拓扑、路由、失败模式等，指出Agent架构本质是控制流设计，还给出架构选择建议及判断新架构的方法。
美团重磅开源！13.6B通用视频生成大模型，能文生视频、图生视频、还能续写！
AI视频生成竞争激烈，美团团队在GitHub开源通用视频生成模型LongCat-Video，参数量13.6B，能文生视频、图生视频、视频续写，几分钟生成720p、30fps长视频，有核心优势，还介绍了安装部署等内容。
从业务场景到组织体系，“龙虾” 如何走进企业
“龙虾”火了后，从个人工具走向企业业务场景时问题不同。阿里云“虾友会”传递其进入企业的逻辑，包括解决业务场景接入，经历身份权限、岗位能力、持续运营三重门，回归运行时，最终送进企业工作流。
GEO中，llms.txt是个啥？
GEO中llms.txt是新兴网络标准提案，分提案A（访问控制）和提案B（推理指导）。提案A类似robots.txt，控制内容用于模型训练；提案B是Markdown文件，助LLM理解网站。作者整理指南分享，盼业内出标准。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。
ACL 2026｜Doc-V*：读100页文档不如只翻对5页，80页场景「暴打」RAG 10个点
Doc-V*由小米和华中科技大学团队提出，是多页文档理解新范式，通过交互式视觉推理让模型有策略地读长文档。它在多页文档问答基准上比RAG变体提升49.7%，不依赖大模型或长上下文窗口。
传统训练效率很低？我们靠 “给模型降噪” 重新审视长上下文建模难题
文章指出长上下文模型处理长文本时易受噪声干扰，提出新评估指标IG分数和“上下文去噪训练（CDT）”方法。实验表明CDT优于现有策略，经其训练的开源模型在长上下文任务中性能媲美GPT - 4o。