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银河通用LDA定义全域数据利用范式,跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板,银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B,走自研WAM路线,成果已开源。它打破数据割裂难题,解锁具身智能「GPT - 2时刻」,在多方面展现优势。
代码生成要变天了?被质疑架空后,Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”
美国当地时间9月24日,Yann LeCun团队发布320亿参数代码世界模型CWM。它创新训练方式,能模拟代码执行。性能测试表现出色,还开放检查点。Meta AI业务重组,CWM发布或表明未彻底放弃开源。
让机器人「摸到」世界,复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资
触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资,背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系,解决触觉数据采集与模型融入难题,已切入工业场景。
复旦等推出「第一人称视听基准」,补齐多模态模型「听觉拼图」
多模态大模型在真实世界会“失聪”,现有第一人称视频问答/理解基准长期偏“视觉中心”。复旦等团队推出首个系统评测第一人称声音理解能力的基准EgoSound,能让模型听懂世界,评测显示当前模型与人类差距大。
「世界理解」维度看AI视频生成:Veo3和Sora2水平如何?新基准来了
近年来,T2V模型进展显著,Sora2爆火引发对其是否为‘世界模型’的探讨。传统基准无法系统衡量模型对事件因果等的理解,中山大学等团队提出新评测框架VideoVerse,评测主流模型并发现开源与闭源模型差距及各模型缺陷。
谢赛宁也玩MC?开源全新世界模型生成多人一致的游戏视角
电子游戏推动AI发展,谢赛宁团队探索世界模型新方向,推出多人视频世界模型Solaris。该模型能生成多人一致的第一视角,团队还搭建了多人数据采集系统SolarisEngine,构建了多人Minecraft数据集。实验结果显示,其方法在多方面表现更优。
ICLR 2026|首个微观世界模型MicroVerse来了,AI开始模拟看不见的世界
过去两年,世界模型成为大模型演进重要方向,但现有模型多聚焦宏观世界。本文提出MicroVerse模拟框架,将研究边界拓展到微观尺度,还推出MicroWorldBench评测基准和MicroSim - 10K数据集,推动AI从视觉模拟迈向科学模拟。
说句话,造个3D世界!腾讯VibeWorlding氛围造世界
香港科技大学(广州)和腾讯团队开源VibeWorlding框架,实现说句话造3D世界。它由VWE - Bench和VibeWorlding - Gym组成,开源模型经强化学习训练后成绩逆袭,证明强化学习解锁3D推理潜力巨大。
李飞飞发布Atlas,世界模型进入新时代
李飞飞创业公司 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas,它是全模态模型,能处理四模态数据。其核心为空间上下文设计,评测成绩不错,应用场景丰富,公司发展节奏密集,产品路径有转向。
具身智能奇点已至!超越π*0.6,极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一
极佳视界具身大模型 GigaBrain-0.5M*依托世界模型实现自我进化,在多真实任务近 100% 成功,超 π*0.6 成 SOTA。其提出基于世界模型的强化学习范式,用超万小时数据训练,推动通用具身智能发展。