「结构感知」共找到 798 篇相关文章
写顶会LaTeX论文的门槛彻底被谷歌PaperOrchestra打下来了~
谷歌推出多智能体协作框架PaperOrchestra，能将非结构化研究素材转化为符合顶会要求的LaTeX投稿论文。它解决了现有自动化研究框架在论文写作环节的问题，实验显示全面超越现有基线。
蚂蚁具身研究首次亮相！就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题，还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth，针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集，提出掩码深度建模思路，在深度补全等任务中表现出色，且已具备落地能力。
登上NeurIPS，Genesis开创无需OCC引导的多模态生成新范式，在视频与激光雷达指标上达到SOTA水平
华中科技大学与小米汽车提出多模态图像 - 点云联合生成框架Genesis，采用两阶段架构和DataCrafter模块。在nuScenes数据集实验显示，其在视频与激光雷达指标达SOTA水平，还提升了下游感知任务效果。
NeurIPS 2025 | 蚂蚁CGM：图融合架构重塑代码大模型，探索非 Agent 新范式
在NeurIPS 2025上，蚂蚁将展示Code Graph Model (CGM)。它把代码库图结构集成到开源LLM，开启新范式，在代码库级任务上以非Agent方案登顶开放权重模型榜首，解决了复杂软件工程的Agent依赖难题。
面壁小钢炮 VoxCPM-TTS：开源端到端 TTS，轻量高效低延迟
面壁提出基于扩散自回归建模的端到端语音生成模型 VoxCPM，构建于 MiniCPM - 4 之上。它克服传统离散 token 方法缺陷，实现语义与声学特征解耦，有上下文感知语音生成和零样本语音克隆能力，低延迟。
Claude 新增交互式图表和示意图，免费能用
Claude 新增交互式图表和示意图功能，付费与免费用户均可在聊天中直接生成。通过虚构建筑系学生 Andrea 的使用场景展示，如职业探索卡片、结构力学荷载图等，将工具嵌入成长故事线。
Google封神，计算机视觉的GPT3时刻来了！
Google Deepmind称在CV领域做出类似GPT-3的成果，Veo 3经大规模训练涌现通用视觉理解和推理能力，能以图片+提示词完成复杂视觉任务，还具备感知、建模等四大超能力。
从工业革命看AI对就业的冲击：脑力劳动贬值、结构性失业、生产力提升、财富再分配
文章从短期、中期、长期分析AI对就业的影响，指出短期部分白领岗位受冲击，中期职业结构重构，长期会面临财富分配难题。还提到AI会造成结构性失业，解决分配问题很关键。
直播预约 | 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点？
论文提出 SwS 框架，针对强化学习场景，利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成，合成针对性训练数据。还对其进行多项扩展，在多个基准测试集和模型上验证有效，性能提升显著。
养了只东北味熊猫当AI合伙人，一口一个老铁，还真帮我开了家「一人公司」
腾讯ima上线copilot模式，可“领养”小熊猫并设定人设风格，成专属知识伙伴。它不分对话和任务模式，知识库功能实用，还能私人定制。作者用它模拟创业，体验良好，其记忆和全场景感知实用。