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科技赋能 未来已来 | 人形机器人训练中心探秘 @首钢园
文章探秘首钢园的人形机器人数据训练中心,提及机器人学习的情况,还列出了相关参考资料,展现科技赋能下人形机器人领域的发展。
无需训练,如何提升黑箱VLM?CARPRT用「类别感知」给出答案
近年来,视觉 - 语言模型(VLMs)改变图像理解范式,但零样本分类性能对 Prompt 敏感。墨尔本大学 TMLR 小组提出 CARPRT 方案,以“无训练、黑箱适配、类别专属权重”解决提示词语义适配不足问题,已被 ICLR 2026 接收。
10%训练数据超越100%表现,机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架,能从人类视频提取语义动作流,提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中,用 10% 训练数据超越 100% 数据方法,有技术优势也存在局限。
深度拆解:如何在 LangChain DeepAgents 中复现 Claude 的 Skills 机制 ?
本文探讨在LangChain的DeepAgents框架复现Claude的Skills机制。先回顾Skills,它是Anthropic提出的Agent能力注入方式,有渐进式加载特点。接着介绍让通用框架支持Skills的环节,最后测试验证其效果和收益。
AI游戏生成迎来「机制觉醒」:可自我进化的玩法设计师
文章指出当前大模型生成游戏存在玩法创新不足、评分虚高等问题。CreativeGame技术关注此问题,通过先写设计文档、激发创意、设计记忆架构等方式,让AI围绕机制持续迭代,探索可解释、可追踪、可迭代的创作范式。
不训练,解锁Agentic智能!微软:只需给LLM一台电脑
人大、MSR、清华的LLM - in - Sandbox开启「通用代理智能」新范式,把大模型放进“虚拟机”,让其在6大任务上成绩全线暴涨,零额外训练解锁“通用代理智能”,还介绍了相关实验、优化及效率情况。
别再手写 Skill 了!微软最新研究:像神经网络一样训练 Skill
微软研究提出 SkillOpt 方法,把 Skill 文档当「权重」训练,在 52 个测试组合中全部最优或并列最优,平均提升 23.5 分,碾压人类手写。该方法跨模型、环境有效,已开源,使用方便。
免训练加速61倍!陈怡然团队新作DPad:仅关注「彩票token」
杜克大学陈怡然团队新作DPad,发现扩散大语言模型关注少量「中奖」token,推理速度可提61 - 97倍,还增强模型语境学习能力。DPad免训练零成本挑关键信息,实现「少算多准」。
EmbodiChain开源,用100%生成式数据自动训练具身智能模型
跨维智能开源EmbodiChain,它是通往GS - World的基石,重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人,突破数据瓶颈,还对比了不同路线,测试显示其模型效果佳。
科学家发现大脑中的“旋转风暴”,其结构竟类似Transformer注意力机制
2026年6月18日,叶智文团队关于大脑旋转波的研究成果发表于《科学》。他们借助先进设备发现小鼠脑中旋转波,总结特征、验证其与全脑及行为关联,还指出其类似Transformer注意力机制,未来将继续深入研究。