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新颖的人形机器人训练框架
Robot - Trains - Robot (RTR)是新颖框架,机械臂教师支持引导人形机器人学生。它能以最少人工干预实现高效长期真实世界人形机器人训练,文中还介绍安装设置、使用指南等内容。
本地运行OpenAI Whisper语音识别模型,Unity3d环境下高性能离线转写解决方案
这是为whisper.cpp提供的Unity3D绑定库,能在本地设备高性能运行OpenAI Whisper自动语音识别模型推理。支持多语言识别与翻译,有不同大小模型,可本地运行,还介绍了使用方法。
具身智能体主动迎战对抗攻击,清华团队提出主动防御框架
面对对抗攻击,现有防御方法多为‘被动防守’,遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD,通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化,实验效果佳。
马斯克挖不动的清华学霸,一年造出 “反内卷 AI”!0.027B 参数硬刚思维链模型,推理完爆 o3-mini-high
新加坡 Sapient Intelligence 推出小型模型 HRM,参数仅 2700 万却能解决复杂推理难题,其不依赖“思维链”,借鉴人类大脑工作方式。该模型准确率超先进思维链模型,推理能力强,具经济性,可提升任务效率。
史上最全的AI rag技术来了!
本仓库用常见Python库讲解检索增强生成(RAG)技术,将其分解为易懂实现。包含一系列Jupyter Notebook,涉及20多种RAG技术,还介绍了核心概念、快速开始步骤等。
Labubu换装记!让视频换装变得如此简单!基于扩散Transformer的视频虚拟试衣新突破
今天介绍开源项目MagicTryOn,它是基于大规模视频扩散Transformer的视频虚拟试衣框架,能实现高质量视频换装。采用三项关键技术创新,支持图像、视频试衣及定制化方案,目前仍在积极开发。
Anthropic上半年平均每天亏30亿
《华尔街日报》曝光Anthropic绝密S-1招股书草案,披露其上半年营收同比暴涨近15倍,净亏损达807亿美元,大部分为会计账面亏损,实际算力支出近90亿美元,冲刺IPO面临多重风险。
近5w颗星!一个能同时指挥多个AI写代码的开源工具来了
现在写代码,很多人想开多个AI助手。Orca是支持多AI Agent的编程开发环境,各Agent在独立git worktree里运行,互不干扰。它功能丰富,还支持多系统安装。
还在复制粘贴提示词?Memory+Checkpointing 让你从"每次重头来"到"迭代越来越快"
文章介绍了Claude Code最佳实践地图,它将零散手动探索工程化,把关键模块整理成可导航路线图。核心功能包括三段编排、Subagents、Memory + Checkpointing,还给出不同场景方案及使用方法。
海外产业叙事:AMD超威半导体的崛起
文章讲述AMD发展历程,从初创小公司成长为半导体巨头。早期靠模仿生产立足,后获x86授权。历经起伏,苏姿丰时代推出Zen架构处理器逆袭。2025年与OpenAI合作,MI450有望打破英伟达垄断。