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算法论文8

斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文

斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。

量子位
新闻资讯7

AI原生产品不等于全部功能AI化,保留传统功能让用户体验更完整 | 对话小卡健康

AI健康管理赛道竞争激烈,产品各有差异。量子位智库访谈小卡健康产品负责人李雅,探讨AI如何赋能、产品功能拓展、数据指标关注、智能设备联动、开发问题及运营推广等,展示其差异化策略和发展思考。

量子位
产品应用8

不敢信?中国AI国家队出手,刚刚通关了万亿级主战场「地狱副本」

文章指出智能体虽强,但在招标采购等落地场景面临挑战。科讯飞发布招采智能体平台,提出智能体工厂概念,解决招采痛点。还提炼出四个行业判断,分析其成功原因,标志AI在B端场景走向落地。

新智元
新闻资讯8

英伟达4B小模型击败GPT-5 Pro!成本仅1/36

英伟达ARC - AGI 2中,4B小模型NVARC以27.64%成绩力压GPT - 5 Pro登顶,单任务成本仅其1/36。亮点是零预训练深度学习法,还靠合成数据、测试时微调等策略。小模型特定领域优化后优势明显。

量子位
算法论文8

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

银河通用与清华推出DexNDM,旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能,构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务,在sim - to - real方法上有创新。

机器之心
新闻资讯7

星海图高继扬:具身智能下半场,应用为王

星海图CEO高继扬在AGI Playground会分享具身智能观点,认为2026年是下半场,核心是应用。具身智能发展慢因缺高质量数据和合适本体,未来产品形态或为‘整机+预训练模型+后训练工具’,下游将形成生态。

Founder Park
算法论文8

SAPO:让强化学习告别“硬剪切”

强化学习是提升语言模型推理能力的核心技术之一,但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO,用平滑门控函数替代硬剪切,实验效果良好。

通义千问Qwen
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推特热议、AI 万亿美元新赛道,「上下文图谱」到底是什么?创业机会在哪?

文章围绕「上下文图谱」展开,探讨其定义、构建问题及创业机会。指出它是决策轨迹积累形成的结构,构建要解决双时钟等问题。厂难以捕捉决策轨迹,初创公司有三条路可走,捕捉决策轨迹或成新万亿级平台。

Founder Park
推荐文章8

Thinking Machines又发高质量博客:力推LoRA,不输全量微调

Thinking Machines 博客力推 LoRA 并与全量微调对比。研究发现小数据任务中 LoRA 与全量微调效果接近,数据量稍吃力,强化学习中低秩 LoRA 也能接近全量微调。还揭示了 LoRA 关键要素、超参数规律等。

机器之心
新闻资讯8

GTC 巅峰对话 Jeff Dean x Bill Dally:预训练范式已死、延迟瓶颈不在计算、谈透 AI 五年未来 | GTC 2026

GTC 2026上,NVIDIA首席科学家Bill Dally和Google Jeff Dean展开重磅对话。讨论了模型能力进步、低延迟推理架构、模型自主进化、数据与算力、训练与推理硬件差别等多方面内容,分享对未来AI的看法与见解。

AI科技大本营