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算法论文8

ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

机器之心
开源动态8

刚开源就斩获 3.8K Star!MiniMax 官方把压箱底的硬核技能包开源了!

MiniMax 官方开源 Skills 仓库,这是一套为 AI 编码助手设计的开发技能包。涵盖前端、全栈、Android、iOS、图形开发及办公等多领域,按流程走可让 AI 代码质量对标大厂资深工程师,安装也简单。

开源星探
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OpenClaw逼出Claude最强反击!GUI操控电脑和真人无差别,网友:这得花多少token?

Claude Code升级Computer Use能力精准反击OpenClaw,基于GUI操作,像真人操控电脑。升级后无需API或CLI改造,能操控传统软件,还上线远程控制、定时任务功能,有安全分层设计。已向Claude Pro和Max用户开放。

量子位
算法论文8

学会“吃一堑长一智",性能飙升11%!XSKILL让AI积累经验和技能

XSKILL框架让AI像人一样积累经验和技能,将任务级技能与动作级经验统一到双流设计中,通过视觉接地提取和检索知识,在多个基准测试中显著提升性能,还展现出跨模型迁移性。

AIGC开放社区
算法论文8

能进化的Skill,才是好Skill~

2026年,我们追求“越干越好”的Agent。AutoSkill和XSKILL两篇论文指出,静态的Skill只是高级Prompt,能自我进化的Skill才是真正的数字资产,还介绍了两者的设计、优势及未来Skill的标准形态。

PaperAgent
新闻资讯7

成本下降 90%后,Figure 的下一步是机器人「自己造自己」?

近期,海外人形机器人公司 Figure 首席执行官 Brett Adcock 接受访谈,围绕「Figure 的核心技术与产品迭代」,就全栈端到端神经网络架构、数据壁垒与垂直整合等核心议题,阐述其通用人形机器人技术路线、产业逻辑与商业化实践。

机器之心
新闻资讯8

弯道超车?国产具身,千小时人类数据激发智能涌现

近日,深度机智用人类学习范式在国际 Benchmark 上击败巨头,成果两会首日被央视报道。其全新架构源于一年多积累。英伟达也有人类学习尝试。深度机智构建全栈技术矩阵,成果显著,3 月底成果将开源。

机器之心
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面壁MiniCPM-SALA模型,稀疏-线性注意力,单卡吞吐百万上下文

面壁智能团队提出SALA,基于此训练的MiniCPM-SALA模型,在单张A6000显卡实现百万token超长上下文推理,训练成本降约75%。它结合稀疏与线性注意力,采用混合架构,继承权重降低成本,在长文本处理上优势明显。

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开源动态8

先解行为,再训Agent:CMU开源首份Agentic Search日志数据,把Agent拆开给你看

CMU团队基于DeepResearchGym平台,从半年真实流量中整理出数据,构建并在Hugging Face开源首个Agentic Search行为日志数据集。还提出三层分析框架,刻画智能体搜索行为,为研究和系统设计提供基础与信号。

机器之心
开源动态8

AI编程节省95% token,工具调用上限狂飙20倍,开源记忆系统登顶GitHub热榜

Claude - Mem是一款登顶GitHub热榜的持久化记忆系统,直击AI编程助手跨会话失忆痛点。它免费且省token,通过‘三层渐进式披露’架构,常规省90%,测试阶段省95%,工具调用上限提20倍。

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