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Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
微软刚发布Mu模型:支持Windows智能体,小参数跑出10倍性能
今天凌晨微软发布创新小参数模型Mu,3.3亿参数性能比肩Phi - 3.5 - mini,体量小10倍,离线NPU笔记本每秒超100 tokens响应。它支持Windows智能体,架构有多项创新,经训练优化后智能体表现出色。
00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手
具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。
对噢!为什么LMs就不能直接输出答案+confidence呢?
当前语言模型在复杂问答任务中存在校准退化问题,本文提出RLCR方法,将概率校准融入RL训练目标,重构奖励函数,在多个数据集实验中显著降低校准误差,不损失准确性,为高风险场景AI部署奠基。
2027年实现AGI?计算物理学家怒怼:纯属无稽之谈!
知名博主Scott Alexander领衔的项目称AI将在2027年达超人智能。但计算物理学家经研究指出,该预测模型漏洞百出,如数学错误、曲线选择无依据、图表与模型不符等,即便新模型改进部分问题,多数批判仍成立。
WRC 2026 深度复盘:具身智能的「卡脖子」难题,终于有解了
本文复盘WRC 2026,指出具身智能面临数据焦虑,数采方与模型方割裂,数据采集成本高、效率低、质量差。自变量推出QUANXTA Zero系列无本体数采方案,从模型需求反向定义数采硬件,形成数据闭环,还具备底层技术支撑。
Auto Research时代,AI Scientist的第一场药企实习考验|甲子光年
AI Scientist从大模型做题家进化为自动化科研助手,但从demo到应用面临买单难题。Phylo等团队构建BiomniBench评估框架,让AI做药企真实数据分析,结果显示AI表现超人类实习生,且有速度和成本优势,但也存在偏科问题。
读万卷书,大模型就能「看」懂视觉世界?Meta揭秘LLM视觉先验的起源
Meta超级智能实验室与牛津团队新论文发现,只见过文本的大语言模型(LLM)能学到可迁移到视觉任务的先验能力。研究通过超100组受控实验、耗费50万GPU小时,揭开LLM视觉先验来源,还给出预训练数据配方。
机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。
在WAIC耳朵听出茧子的「智能体」,是时候系统学一下了
今年世界人工智能大会上,智能体成主角,AI厂商纷纷布局。文章指出人们对AI大模型期望转变,介绍智能体底层逻辑,涵盖工具使用、推理模型、ReAct框架等,还对比先前尝试,探讨智能体能力层次与未来发展。