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对话智源王仲远：具身智能“小组赛”才刚刚开打，机器人需要“安卓”而非 iOS

智源研究院院长王仲远在对话中指出大语言模型发展遇瓶颈，AI 需走向物理世界。智源推出“悟界”系列，试图打破具身智能“循环悖论”，做具身智能的“安卓”，还提出大小脑协同策略，认为具身智能“小组赛”未结束。

谷歌研究院发布 TurboQuant 压缩算法，能在提升速度、保持准确性的同时，降低大语言模型内存占用，可将键值缓存压缩至少 6 倍，速度最高提升 8 倍。该技术无需额外训练，精度零损失。目前虽未大规模部署，但已引发内存股下跌。

大型语言模型推理延迟高、开销大，推测解码可加速但依赖草稿与主模型一致性。佐治亚理工等团队提出 AdaSPEC 蒸馏法，过滤难学 token，提升草稿模型与目标模型对齐度，实验显示能提升接受率和推理速度。

强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一，但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO，用平滑门控函数替代硬剪切，实验效果良好。

阿里Qwen3迎来一大波更新，涵盖多个模型。如Qwen3-Max在代码与智能体表现卓越；Qwen3-VL是强大视觉语言模型；Qwen3-Omni是全模态模型；还有图像编辑、同传、安全防护等模型及旅行规划师等应用。

近年来，T2V模型进展显著，Sora2爆火引发对其是否为‘世界模型’的探讨。传统基准无法系统衡量模型对事件因果等的理解，中山大学等团队提出新评测框架VideoVerse，评测主流模型并发现开源与闭源模型差距及各模型缺陷。

Meta推出「自由Transformer」新模型，打破自2017年以来GPT模型核心规则，在解码器引入潜在随机变量Z，增加“潜意识”。仅增约3%计算开销，在多测试中超越大规模模型，或开启后自回归时代。

2026年AI市场竞争激烈，海外公司密集发布新模型致华尔街震动。国内腾讯、阿里、字节参战，字节官宣豆包参与春晚互动。2月14日火山引擎宣布豆包系列模型全面升级，含大模型2.0、图像模型Seedream 5.0 Lite、视频模型Seedance 2.0。

短短一年，LMArena开源模型榜单前五全被中国大模型占领，智谱Z.ai登顶，阿里、DeepSeek等紧随其后。LMArena是权威评测平台，盲测机制保证排名真实。中国模型性价比高，正用开源和低价占领市场。

2026 年 2 月 13 日，清华、北大等顶尖机构联合推出的 WorldArena 面向全球开源。这是首个‘功能 + 视觉’统一评测体系，撕开了‘美丽视频’伪装，让评测从‘审美导向’走向‘功能导向’。