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开放世界任务成功率82%！美的攻克机器人泛化控制难题

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型，引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%，远超现有方法，为通用机器人控制提供新思路。

介绍微软开源的轻量级Python文档转换工具MarkItDown，它支持20+格式智能转换为结构化Markdown，专为LLM文本分析场景优化，解决开发者处理多格式文档痛点，还阐述其功能、技术架构等内容。

作者实测updream预演台，它可传图自动重建3D白模场景，可摆人物、调机位等，再配合Seedance 2.5渲染成片。作者还做了对照实验，证明白模能锁定拍摄意图，并给出使用建议。

面壁智能等发布 MiniCPM-o 4.5 技术报告，开放全双工全模态 API。该模型 9B 参数，RTX5070 可实时运行，下载量超 25 万。报告披露 Omni - Flow 框架，模型性能强，还能催生新应用。

Lex Fridman 采访黄仁勋，黄仁勋谈对 AI 行业理解，认为 AI 是工业产品，NVIDIA 像建 AI 工厂。还提及算力是智能扩展关键，计算从检索转向生成，Token 细分市场，以及公司组织、架构、开源等多方面观点。

10月底英伟达上线NVIDIA XR - AI平台，丛乐、王梦迪团队联合英伟达等推进其在实验室科学融合应用，涉及LabOS和CRISPR - GPT两项技术突破，还推出LSV Benchmark标准及排行榜，有望改变XR现状。

LLM.265研究发现，视频编码器是高效的大模型张量编码器，现成视频编解码硬件压缩AI模型数据效率高。它灵活控制码率、可压缩多种张量，还能利用GPU硬件加速。实验显示其压缩效果显著。

图像处理中‘图像morphing’常见又有创意，但以往技术有训练复杂等问题。南洋理工大学等团队提出FreeMorph方法，无需训练实现图像变形，通过改进注意力机制解决特征丢失和过渡不连贯问题，实验效果佳。

上海人工智能实验室提出策略判别学习（POLAR）新范式，解决奖励模型设计与训练瓶颈。POLAR可灵活适配多样需求，弥补传统奖励模型短板，契合强化微调框架，实验证明其性能和泛化性优越。

YC AI创业营第二天，微软CEO纳德拉、吴恩达等七位重磅嘉宾围绕AI技术、创业等话题分享观点，如不要将AI拟人化，智能体将成新一代计算机等，还给出产品开发、创业等方面建议。