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李飞飞、Jim Fan和徐丹飞联合重磅论文:机器人灵巧手,可能走错了路
李飞飞等学者联合发表论文,分析当前触觉融合方案缺陷,提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式,使用新编码方法和数据集,经三阶段训练,在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点,也指出了局限与未来方向。
伯克利神作背刺OpenAI:持续学习才是真神!
伯克利等机构发布FST框架,通过快慢分层解决大模型持续学习死局。过去两年头部实验室都在提升模型推理能力,却忽视持续学习。FST让模型像大脑一样快慢分层,提升数据效率、减少遗忘,使持续学习可工程化。
为什么我用了那么多提示词模板甚至用了 AI 帮忙还是写不好提示词?
现在很多人觉得模型强大,提示词工程没必要,但复杂需求仍需它。作者以写雷军演讲提示词和YouTube字幕生成提示词为例,介绍迭代创作过程,指出写不好提示词根源是难评估差距和调整。
动物间谍:一只披着羊皮的狗……
中国科学院派披着羚羊皮的深圳云深处X30四足机器人混入可可西里藏羚羊群,观察其行为。该机器人装备多类传感器和定位系统,能实时传输数据,还可远程控制,此前也有不少用机器人研究动物的案例。
新鲜出炉!谷歌nano banana模型刷屏背后技术揭秘
谷歌Nano Banana模型刷屏,其项目负责人等揭秘技术。它有场景一致性、文本渲染等特性,团队用文本渲染能力作评估指标,还靠原生多模态、交错式生成等技术,结合用户反馈实现多方面进步,图像模型做PPT尚处起步。
PDL 在 SGLang Kimi K3 中的应用
文章介绍 PDL 在 SGLang Kimi K3 中的应用,K3 内核优化接入 PDL 以缩短相邻内核间隙。分析 PDL 原理、在 bs=1 decode 中解决的问题,阐述计算链和通信链上的应用,还提及性能数据和实现问题。
让方程发现走向超大规模系统——《Predicting Dynamics of Ultra-Large Complex Systems by Inferring Governing Equations》精读笔记
论文《Predicting Dynamics of Ultra-Large Complex Systems by Inferring Governing Equations》提出Sparse Identification Graph Neural Network(SIGN),将方程发现工作流重新安排,在多类系统实验中展现可扩展性与长期预测能力,还在海表温度数据中恢复出共享动力学表达。
ChatGPT聊天记录成法庭铁证,韩国汽车旅馆双命案反转
韩国一女子用含苯二氮䓬类药物的饮料毒杀两名男子,警方从其手机挖出与ChatGPT的对话记录,成判定其杀人意图的铁证。此案件暴露AI安全漏洞,也引发对AI失控风险及数据隐私的担忧。
像开发软件一样造世界,Agent2World来了,把世界模型做成可运行的符号环境
为让模型真正“能行动”,需可执行、可验证的符号世界模型,但现有自动生成路线有困局。研究团队提出 Agent2World,经实验验证有显著效果,能稳定产出高质量符号世界模型,开辟 AI 理解现实环境新可能。
GPT-5.1发布当天,文心5.0杀回来了
2025百度世界大会发布文心5.0,这一2.4万亿参数的原生全模态模型,训练之初融合多模态数据,支持联合输入输出。同日OpenAI推出GPT - 5.1,文心5.0在多方面表现出色,如情绪安抚更贴心、多模态理解能力强等。