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万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
Qwen&清华团队颠覆常识:大模型强化学习仅用20%关键token,比用全部token训练还好
Qwen与清华LeapLab团队研究发现,大模型强化学习训练推理能力时,仅20%高熵token就能撑起效果,甚至超全部token训练。团队用此在Qwen3-32B创造新SOTA记录,还探讨了强化学习的相关特性。
AI收入暴涨!英伟达超过苹果,成为全球市值第二
根据CompaniesMarketCap数据,英伟达公布财报后股价升超4%,一度成全球市值第一。截至5月29日收盘,其市值超苹果,仅比微软少150亿美元。虽此前受DeepSeek冲击,但Q1营收、利润仍创新高,二季度预计乐观。
AI能否独立开展科研?ASI-Bench为科学自主性建立评测标尺
ASI-Bench是衡量AI系统科学自主性的基准测试,由多机构联合开发。它能测试AI通用智能、创新性和执行力,通过信息梯度设计,让模型在不同指导量下完成科研任务,结果显示当前AI离自主科研有明显距离。
正式版发布!DeepSeek-V4-Pro-0813
8月13日晚,DeepSeek-V4-Pro-0813正式版发布。此次升级将Agent维度提升至无短板的第一梯队,具备1M+384K长任务能力,接口双兼容,技术创新多。还公布评测对比、价格并发设定,给出实战代码案例与启示。
11篇顶会论文之外,美图影像研究院做了一件事:让大众爱用AI
过去两年,AI 生成图片、视频变得容易,但让 AI 理解并按创作者意图创作很难。美图影像研究院过去几年围绕高频创作场景痛点展开研究,11 篇论文被国际顶会接收,成果通过产品落地转化为 AI 影像能力。
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。
国内首张防爆资质、全球首个加油大脑方案,他们凭什么拿下两个「第一」
今年是具身智能商业化落地关键年,深圳若愚科技携自研「若愚九天机器人大脑」及特种防爆机器人「若愚揽月 01」亮相。其拿下国内首张防爆资质,推出全球首个加油大脑方案,在多场景验证能力,技术有多项创新。
实测!DeepSeek V4-pro是第一个接近Claude开源模型,前Meta研究员震惊
DAIR.AI创始人、前Meta AI研究员Elvis用DeepSeek - V4 - Pro在Pi框架搭LLM知识库,该模型开箱即用,完成知识密集型多步研究任务表现出色,在开源模型里Agent编程和推理能力强,架构设计让推理快且成本低。
三年连下三癌,阿里AI跑通了多癌筛查
4月21日,阿里达摩院和广东省人民医院等机构研究登《肿瘤学年鉴》。其研发的AI模型DAMO COCA从平扫CT揪出5例漏诊肠癌,准确率超医生。此前,该团队已推出胰腺癌、胃癌筛查模型,跑通‘平扫CT+AI’多癌筛查路线。