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ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%
2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。
字节跳动Seed1.5-VL复杂图表精准抽取,Deep Think是多模态未来的主流
文章介绍字节跳动的Seed1.5-VL模型,它能精准抽取复杂图表,处理模糊图片、推理几何题。其由视觉编码器和LLM组成,预训练语料丰富,后训练结合多种方法,推荐在huggingface体验。
中美 NeoLab 对话:模型和 Agent 如何实现「持续学习」?
在新加坡 AGI Playground 2026 舞台上,AMI Labs 林敏和 Mind Lab Andrew Chen 深度对谈,探讨 Agent 如何将经验转化为能力、持续学习。两人对持续学习给出不同答案,还讨论记忆、学习等基础问题及解决办法。
Karpathy:很多App就不该出生、人类唯一护城河只剩理解、CPU将沦为配角
在Sequoia Ascent峰会上,AI先驱Andrej Karpathy分享对2026年技术浪潮思考。他认为LLM是新物种,让部分旧软件多余,未来软件接口或为说明文本,还谈及模型能力不均匀性、创业机会、智能体经济及人类价值。
AI数学能力暴涨100%,自进化直逼RL极限!CMU新作颠覆认知
数据枯竭成AI发展瓶颈,CMU团队提出SRT方法,让LLM自我进化,提升数学与推理能力,性能逼近传统强化学习。研究还分析其局限,提出缓解奖励作弊策略及应对模型崩溃的方法。
第二代AI预训练范式:预测下个物理状态
英伟达科学家Jim Fan发布文章《第二代预训练范式》指出,当前以LLM为代表的AI模型基于「对下一词的预测」,在物理世界应用中「水土不服」,第二代范式应是「预测下一个物理状态」,引发机器学习社区讨论。
开源播客生成MoonCast:让AI播客告别"机械味",中英双语对话更自然!
MoonCast是革新性对话式语音合成模型,已开源。它借助LLM让剧本有干货与人味,采用全面规模化策略使音频合成更自然,性能在双语长对话播客上提升显著,接近真人播音效果。
提速79%!上交大新方法优化企业级AI流程调度 | IEEE ICDCS’ 25
上海交通大学朱怡飞教授团队联合江行智能提出调度框架LLMSched,解决复合LLM应用任务运行时长和结构不确定问题。该框架重构DAG模型,用贝叶斯网络和熵减机制优化调度,实验显示最多降79%平均任务完成时间。
超越Claude Mythos和GPT-5.5!斯坦福Agent验证框架拿下SOTA,Transformer作者转发
斯坦福、伯克利与英伟达联手打造LLM-as-a-Verifier验证框架,该方法是通用验证机制,可与任意Agent Harness和模型结合。研究表明扩展验证阶段计算量,能提升Agent整体性能,在多基准测试中超越Claude Mythos和GPT - 5.5。
macOS Harness:AI 自己写代码,操作你的整台 Mac
macOS Harness 是 browser - use 团队开源项目,目标是让 LLM 用持久化 Python 进程完成 Mac 上几乎所有任务。它仅提供六个原始操作,模型用其操作应用,还能在运行中补全缺失部分。项目有诸多优势,目前仅支持 macOS。