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人脸机器人登上Science Robotics封面：用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」

2026年1月15日，美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面，展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习，能将声音转自然唇动，有跨语言泛化能力，助其跨越“恐怖谷”。

文章讲述22岁高中辍学的Gabriel Petersson入职OpenAI成为研究科学家的故事。对比传统学习路径，介绍他自顶向下的学习法，分析其可行原因、适用场景，还给出行动建议，指出学位价值在改变。

图灵得主Yoshua Bengio和学生在Science发文探讨AI意识问题。文章未明确AI是否有意识，而是讨论科学界和公众信念的演变及把AI当有意识生命体的风险，还提及计算功能主义等相关理论。

随着生成模型和潜在表征技术发展，业界探讨世界模型技术路线。是像素级视频预测模拟未来场景可靠，还是潜在空间抽象表征高效？Goole DeepMind的Genie 3发布，再次引发讨论，分歧也从理论走向应用。

传统理论认为大模型会过拟合，而如今大模型却驱动了诸多应用。2019年研究者突破传统扩大模型规模，出现‘双下降’现象。‘彩票假说’解释其成功原因，还重新定义了‘智能’，揭示科学进步规律。

本文编译自 Steve Krouse 演讲与博客，指出‘氛围编程’代码即遗留代码、‘技术债’，编程核心是理论构建。还认为工具优于智能体，代码是描述软件的正确媒介，人类大脑在编程中始终是核心。

近日，量旋科技完成数亿元B系列轮融资。量子计算市场前景大，虽面临挑战，但产业正从技术研发迈向产业化。量旋科技选超导与核磁共振两条技术路线，其发展分三阶段，未来或与AI结合。

随着摩尔定律发展放缓，集成芯片与芯粒技术对高性能芯片设计制造愈发重要。孙凝晖院士在2025年度晶上系统生态大会指出，集成芯片是提升性能新路径，但芯粒集成度提升带来三大科学问题。

香港科技大学KnowComp实验室与香港华为理论部提出AutoSchemaKG框架，可自主构建知识图谱，无需预定义模式。该系统利用大模型提取知识三元组并归纳模式，构建了ATLAS系列知识图谱，经测试表现优异。

过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。