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机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

近日，微分智飞连续完成PreA轮和PreA+轮融资，总金额近两亿。该公司成立于2024年具身智能兴起之际，依托四大核心技术打造飞行具身大脑及群体智能系统，其产品已在多行业应用，还在前沿技术有突破。

Tauri是开源框架，用Rust后端和本地WebView，打造轻量、高性能、安全的跨平台应用，在GitHub获超30000 Star。它能解决Electron应用体积大、性能慢等痛点，功能亮点多，应用场景丰富。

2025年生成式推荐发展火热，但工业界落地多在序列化建模，替换传统范式遇阻。Shopee傅聪团队联合人大高瓴学院提出OnePiece范式，是业内首个融合多策略的生成式搜推建模框架，含上下文工程、隐式推理和多目标训练策略。

具身智能进入数据Scaling Law时代，光轮智能完成10亿融资成全球首家具身数据独角兽。它构建了World-Behavior-Eval数据引擎体系，在多领域获国际交付冠军，客户涵盖顶尖企业，正构建物理AI时代基础设施。

Meta发布40页报告，首次将对人心智状态的推断概念化为心智世界模型，与物理世界模型实现“双轨建模”。还指出要结合系统A和B让AI自主学习，心智世界模型在多智能体协作潜力大。

DeepMind最新研究提出，AGI未必以单一巨型模型形式出现，可能由多个次级AGI智能体协作拼凑涌现。为此，团队提出分布式AGI安全框架，包含四层深度防御模型应对新安全挑战。

2025智源具身智能Open Day上，智源研究院院长邀厂商共享数据，称谁家贡献多，具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱，开源数据、统一评测，布局具身大小脑体系，欲做具身智能“安卓”。

现有LLM智能体依赖静态流程或微调参数，缺乏灵活性且成本高。论文提出基于记忆的在线强化学习框架AgentFly，不更新LLM权重，在多基准测试表现出色，为构建通用智能体提供新范式。

作者实测阿里Qoder「专家团模式」，该模式下Qoder组织赛博工程团队，自动解析需求、分配任务，多智能体协同推进项目，解决了代码质量和效率问题，开启多智能体协同编程时代。