视角 - 动作对齐」共找到 681 篇相关文章

算法论文8

首个3D动作游戏专用VLA模型,打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025

淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA,已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令,在战斗理解准确率和执行速度上表现优异,还构建了评测基准等。

量子位
算法论文8

强化学习的两个「大坑」,终于被两篇ICLR论文给解决了

现有强化学习算法基于理想化交互模式,难应对真实环境。Mila 实验室两篇 ICLR 2025 论文提出实时强化学习框架,分别解决推理延迟和动作缺失问题,还可结合使用,对关键领域意义重大。

机器之心
算法论文8

Stream-Omni:同时支持各种模态组合交互的文本-视觉-语音多模态大模型

中国科学院计算技术研究所团队提出文本-视觉-语音多模态大模型Stream-Omni,能支持多种模态组合交互。它对各模态关系针对性建模,实现高效灵活的模态对齐,仅用少量语音数据就有多种交互能力。

机器之心
产品应用7

Harness Monitor:当多个 Agent 同时写代码时,如何看住质量

作者在有了 OpenAI 赞助的 Codex Pro 后,让多个 Agent 同时在一个代码库工作。他开发的 Harness Monitor 从 Git 视角出发,解决多 Agent 写代码时的质量问题,涉及观察、治理等多方面能力。

phodal
算法论文8

如何判断AI视频真假?综述动态、可溯源、可解释的检测体系 | ACL26

AI视频生成技术发展迅速,现有检测方法难满足需求。最新综述提出「事实保真度验证」目标,梳理出视觉与语言双视角的四层检测框架,还分析了检测方法演进、评测指标和数据集,为AI视频检测提供落地地图。

新智元
算法论文8

从最优传输角度训练奖励模型:让 RLHF 学会「忽略错误偏好」丨ICML 2026

浙江大学、小红书、北京大学等团队提出SelectiveRM,基于最优传输训练奖励模型。它重构训练目标,通过选择性分布对齐排除噪声偏好,解决了奖励模型训练中监督信号不可靠的问题,实验验证其有效且泛化能力好。

AI科技评论
算法论文8

DeepSeek-V3再发论文,梁文锋署名,低成本训练大模型的秘密揭开了

DeepSeek 发布围绕 DeepSeek-V3 的技术论文,从硬件架构和模型设计双重视角,探讨实现经济高效的大规模训练和推理的方法。介绍了 DeepSeek-V3 的创新设计,如 DeepSeekMoE 架构、MLA 架构等,还给出未来硬件架构设计建议。

机器之心
产品应用7

训练世界模型,开始从人类的肌肉和脑子里偷师了

具身智能数据竞争进入新阶段,第一视角视频虽缓解数据量问题,但未记录人行动的原因及大脑身体实时修正。FaceMind提出Ego - NeuroLoop数据范式,配套NeuroMatrix和NeuroBooster,将训练数据从“行为库”推向“闭环库”。

量子位
算法论文7

DeepSeek-R1推理智能从哪儿来?谷歌新研究:模型内心多个角色吵翻了

谷歌等机构研究指出,推理模型能力提升源于‘思维社会’,即模拟类多智能体交互结构。如 DeepSeek - R1 等在推理中展现高视角多样性,对话特征能提升推理准确率,还提出利用‘群体智慧’新方向。

机器之心
新闻资讯7

我为马斯克扮演机器人!擎天柱背后竟是最贵「演员团」

外媒揭秘特斯拉擎天柱靠人工数据训练。在实验室,员工重复日常动作,由摄像机记录。工作体力消耗大,要求严格,团队曾超百人,还裁掉部分人员。虽马斯克看好,但实际仍在靠人力蹒跚学步。

新智元