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USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统,结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制,打破人形机器人高质量数据采集瓶颈,提升全尺寸操作泛化能力,经实验验证效果显著。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
LLM进入「拖拽时代」!只靠Prompt,几秒定制一个大模型,效率飙升12000倍
新智元报道,NUS、UT Austin等机构研究人员提出「拖拽式大语言模型」(DnD),它基于提示词生成模型参数,无需微调适应任务,效率最高提升12000倍,零样本泛化能力出色。
AGI失控率>90%!MIT教授算出「康普顿常数」,AI地球「夺权率」已锁定?
MIT教授研究指出,即使采用理想监督机制,人类成功控制超级智能概率仅52%,全面失控风险超90%。研究通过量化分析提出嵌套可扩展监督等理念,并在四个真实监管场景验证,探讨如何优化现实监管系统。
Skills刚火,就有零Skill的Agent来了…
Skills爆火之际,云玦科技团队提出不用Skills的零Skill Agent。它以Gemini 3 Pro为后端,在多个评测集表现出色。采用原位自进化框架,开源且成本低,或助力开源模型弯道超车。
前谷歌研究员发文:算力崇拜时代该结束了
前谷歌大脑研究员 Sara Hooker 发文指出,过去十年 AI 创新依赖算力,但如今持续扩展训练计算资源效率极低,收益递减。她探讨了影响算力回报率的因素,批判 Scaling Law,并提出未来创新方向。
直播预约 | LightMem:面向大模型的轻量化可插拔记忆系统
本报告聚焦大语言模型长期记忆构建与轻量化机制。现有外部记忆系统有记忆臃肿、组织低效、更新代价高问题。为此提出LightMem架构,能为大模型提供轻量、高效、可扩展记忆组件。
Github 8.7K star 厉害!!! 一款轻量好用的web自动化项目!
Nanobrowser是开源Chrome扩展工具,专注AI驱动的网页自动化。免费且本地运行,保护隐私,支持多主流大模型。有多智能体协同等特点,还介绍了安装配置方法,是高效安全的网页自动化之选。
刷新无监督异常检测上限!首提「匹配代价滤波for异常检测」范式 | ICML'25
新智元报道,东北大学等团队在ICML 2025提出CostFilter-AD,将「匹配代价体滤波」引入无监督异常检测,构建异常代价体并滤波,无需缺陷样本训练,可作插件提升现有系统,精准检测微小缺陷。
这个推理模型:HRM ,只用2700万参数,超越了DeepSeek和Claude
Sapient Intelligence研究者受大脑机制启发提出分层推理模型HRM,它是全新循环架构,仅2700万参数、1000个训练样本,就在复杂推理任务上表现卓越,还引入近似梯度等方法,有推动通用计算变革潜力。