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不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架,利用视频生成模型常识知识,让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦,通过生成视频提取动作流,实现零样本操控,为通用机器人提供新路径。
不止于量化:最新综述用「时-空-构」三维视角解构KV Cache系统级优化
随着LLM向1M上下文演进,KV cache成推理服务效率核心瓶颈。墨尔本大学和华中科技大学研究者发布深度综述,用「时间 - 空间 - 结构」视角梳理KV cache优化方法,还归纳关键观察、提出开放挑战,并整理了资源库。
突破类脑模型性能瓶颈:校正频率偏置实现性能与能效双突破|NeurIPS 2025
香港科技大学(广州)等团队在NeurIPS 2025论文指出,脉冲神经网络(SNN)性能不佳根源是频率偏置,非二进制激活。团队提出Max - Former架构,校正频率偏置,实现性能与能效双突破,卷积架构也适用。
训练加速1.8倍,推理开销降78%!精准筛选题目高效加速RL训练丨清华KDD
清华大学THU-IDM团队与慕尼黑大学CompVis团队合作提出MoPPS框架,解决强化微调代价高问题。它精准挑题,预测难度,开销低、动态适应且平衡探索利用,在多任务表现佳,降本增效,有新范式。
大模型自信心崩塌!谷歌DeepMind证实:反对意见让GPT-4o轻易放弃正确答案
谷歌DeepMind携手伦敦大学研究发现,GPT - 4o、Gemma 3等大语言模型有“固执己见”和“被质疑就动摇”并存的冲突行为,原因与训练、决策逻辑、记忆机制有关。研究还通过两轮实验证实。
3D指标超过Nano Banana Pro!浙大开源方案让AI在平面图像里进行立体编辑 | ACM MM'26
当前图像编辑模型处理三维状态常出错。浙江大学ReLER团队提出并开源PhyEdit,用显式3D几何preview指导图像编辑,还加入深度监督,构建数据集和评测基准,成绩超Nano Banana Pro,且GUI也开源。
让大模型合成检查器:UIUC团队挖出Linux内核90余个长期潜伏漏洞
伊利诺伊大学香槟分校张令明老师团队的论文提出KNighter,它让大模型生成静态分析检查器,在Linux内核挖出92个长期潜伏漏洞,将LLM归纳能力沉淀为规则,带来可落地等好处。
阿里妈妈发布MUSE:用多模态搞定十万级超长行为序列,并开源Taobao-MM数据集
阿里妈妈与武汉大学团队发布 MUSE 框架,用于终身用户兴趣建模,能处理 10 万级超长行为序列。还开源 Taobao - MM 数据集。MUSE 可插拔,已在阿里妈妈展示广告精排模型全量上线,提升 CTR 等指标。
数据科学新风口?三大环节搞定ML「资产」管理,VLDB'25最新教程抢先看!
大模型时代,ML资产爆炸式增长,但大多缺乏规范管理。凯斯西储大学等研究团队将在VLDB 2025提出教程,从整理、发现、利用三大环节给出ML资产管理方法论与系统路径,还会展示前沿平台解决实际问题。