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行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制

该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。

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本周推荐的6个超级6的Github开源项目!

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ICML 2025 Oral!北大和腾讯优图破解AI生成图像检测泛化难题:正交子空间分解

OpenAI推出GPT - 4o图像生成功能,AI生图安全挑战凸显,区分生成与真实图像成难题。北大与腾讯优图研究人员用正交子空间分解解决AI生图检测泛化难题,论文被ICML 2025接收。

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中山大学&华为联合提出 Issue Resolution 数据集构建神器SWE-Factory:每条只要$0.024

中山大学和华为联合提出低成本开源方案 SWE-Factory,可自动收集代码打造高质量代码评估数据集。它能解决传统构建流程繁琐、依赖人工的问题,实现全流程自动化,还构建了 SweSetupBench 数据集,表现出色。

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模型、代码、数据全开源!轻松训练自己的垂类Agent!

Together AI联合Agentica推出`DeepSWE-Preview`,基于开源Qwen模型,用RL在SWE - Bench - Verified登顶。团队将模型权重、训练框架等全开源,抛弃SFT纯用RL训练,还分享训练秘籍和TTS技巧,为垂类Agent训练提供新范本。

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大模型全员0分!谢赛宁领衔华人团队,最新编程竞赛基准出炉,题目每日更新禁止刷题

谢赛宁等人出题,让o3、Gemini - 2.5 - pro等模型全军覆没。LiveCodeBench Pro是实时基准测试,题库每日更新。此前称LLM编程超人类专家,本次测试并非如此,最好模型难题通过率也为0。

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变天了!WindSurf推出workflow功能,低代码大模型应用开发平台将面对“降维”打击

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「人类造的最后一个AI」还有多远?一张图看懂OpenAI、Anthropic等大厂的RSI进度

本文报道中国前沿AI机构Theseus Labs联合多家产学研机构发布RSI领域研究报告,梳理全球72家头部AI厂商的RSI研发进展,提出五级RSI框架与HCI指标,拆解出可工程化的RSI发展路径,发布后在海外AI圈引发热议。

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蚂蚁VLDB最佳论文:用一张“逻辑表”驯服3050亿条训练数据

蚂蚁集团论文《OmniTable: A Unified Wide-Table System for Petabyte-Scale LLM Data Curation and Exploration》获VLDB工业赛道最佳论文。其研发的OmniTable系统能管理超35PB、3050亿条以上训练数据,解决数据准备难题,如在SFT任务中大幅缩短周期。

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千亿多肽市场迎来Scaling时刻,清华校友创业用AI重写发现规则 | 对话利太智药贾寅君

本文对话利太智药贾寅君,他从临床医学转向AI药物发现,创业聚焦多肽。他认为多肽泛用性强,能覆盖更多靶点。其团队构建合成数据,开发模型,如MEET、PepMirror,探索将技术落地成药。

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