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不止动起来:SentiAvatar重新定义3D数字人动作生成范式
AI 初创公司 SentiPulse 联合团队提出 3D 数字人动作生成新范式 SentiAvatar,打造虚拟角色 SUSU,其框架等已全球同步开源。它解决了高质量数据荒等问题,实验表现优,还实现快速动作生成,支持流式交互。
Tair 短期记忆架构实践:淘宝闪购 AI Agent 的秒级响应记忆系统
本文从淘宝闪购与千问合作的‘一句话点外卖’项目出发,介绍 Tair 在 AI Agent 记忆管理中的数据模型设计、压缩策略与并发控制等关键实践,展示其在低延迟、数据建模、并发安全和弹性抗压等方面的能力。
清华开源一批「学习虾」,免费的「AI 私教团」来了
清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC。它能将技术文档转化为学习课堂,还能解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台,应用不断迭代,OpenMAIC功能强大,边界不止于课堂。
让大模型上车:理想汽车硬件协同设计算出最佳边缘模型
长三角洲AI实验室、中科院、理想汽车等找到大语言模型硬件协同设计寻优之路,在相同延迟下降低端侧模型困惑度,压缩模型架构挑选时间。研究揭示缩放定律,打造硬件感知建模框架,找到精度与延迟最优解。
万亿思考模型夺下IMO金牌,无缝接入OpenClaw!一句话手搓丐版PS
2026年AI圈竞争激烈,闭源巨头巅峰对决时,开源社区迎来中国队的「技术核爆」。全球首个万亿级混合线性「思考模型」Ring - 2.5 - 1T开源,它能力强大,还能无缝接入Claude Code,实战表现亮眼。
Yann LeCun非生成世界模型前瞻:开年三篇论文展示JEPA工程化拐点
2026年Yann LeCun团队3篇论文展示基于JEPA框架的非生成世界模型工程化拐点。Rectified LpJEPA让表示更省力,GRASP将长时域规划并行求解,EB - JEPA把方法写成代码,为非生成式世界模型提供技术路线。
杭州再出黑马,中国千亿市场被炸穿!AI「杀死」会计,达摩院大佬出手了
杭州精算家的「深蓝财鲸」炸穿国内千亿财税市场,实现90%降本。它具多智能体协作框架与动态策略进化引擎,冲击传统代账公司和中小企业财务岗,其团队来自达摩院,对标美国巨头Intuit。
Moltbot实战:MoltBot+RDS AI助手Skill管理RDS实例
文章介绍Moltbot与阿里云RDS AI助手结合管理RDS实例。RDS AI助手能集数据库管理等为一体,Moltbot以轻量级框架霸榜GitHub。二者组合有自动化诊断和运维管理能力,还能定制运维知识库,文中给出对接步骤。
刚刚,唐杰、杨强、杨植麟、林俊旸和刚回国的姚顺雨坐一起都聊了啥?
1月10日AGI - Next前沿峰会上,智谱AI唐杰、月之暗面杨植麟等大模型掌舵者及学界泰斗罕见同台。他们探讨AI从‘聊天机器人’进化为‘干活的智能体’,但解法各异,还在圆桌激辩多个敏感话题。
社区供稿丨Reachy Mini 亮相 CES 黄仁勋主题演讲:一场开源共创的科技旅程
CES 2026 的 NVIDIA 主题演讲中,黄仁勋带来开源桌面机器人 Reachy Mini,展示了将模型与物理世界连接打造智能伙伴。它运行在本地,依托 DGX Spark 算力,能完成多种任务,其开发是开源硬件与敏捷制造的胜利。