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推理与操控能力双提升！具身机器人双系统VLA模型新突破

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow（FiS - VLA）统一双系统VLA模型，实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中，成功率和控制频率提升显著，泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

牛津大学团队推出全球首个心脏传感基础模型CSFM，能统一分析多源数据，精准诊断房颤、预测死亡风险等。它打破设备壁垒，让偏远地区也能享用顶级心脏监护，推动全球医疗平权。

4月20日深夜，Kimi K2.6出道即开源，展示了强大的「全栈交付」能力，跑分超GPT - 5.4等。它能完成多类型官网制作，300个Agent协作能力强，还能复刻高盛研报、交付三件套，其Claw群组开启小范围测试。

学术出版巨头爱思唯尔等多方原告起诉Meta，指控其未经授权获取、复制受版权保护的学术论文训练Llama大模型，数据源于Common Crawl和盗版平台。Meta以‘合理使用’抗辩，AI版权合法性尚无明确判例。

日本艺术家北冈秋吉创作的蒙娜丽莎图难倒一众大模型，ChatGPT、Gemini等表现不佳，国产玩家如豆包等也有判断失误。不过o3 - Pro一次性答对，GPT - 4o尝试三次猜对。

Google推出轻量级且功能强大的开源AI Agent——Gemini CLI，能将Gemini带入用户终端，可利用Gemini 2.5 Pro编写代码等，半天获16.5k Star，还具备多种强大功能。

在AIGC领域，ComfyUI虽强大但节点复杂。阿里团队开源ComfyUI - Copilot，通过自然语言交互增强工作流自动化，有节点搜索、工作流构建等功能，简化操作，提升效率。

中国科学院自动化研究所与CreateAI团队构建4D世界模型NeoVerse，它用全新端到端架构，从单目视频高效重建4D高斯泼溅，模拟成像退化提升生成鲁棒性，在多任务表现卓越。

2025年7月20日，2025基础科学与人工智能论坛举行，孙茂松、刘铁岩等顶尖AI专家围绕AI根本问题展开讨论，涉及因果性、世界模型、原创能力、算力等方面，为AI技术发展勾勒图景与挑战。

南洋理工与商汤团队提出 Prism Hypothesis（棱镜假说）与 Unified Autoencoding（UAE）。论文指出视觉基础模型中语义理解和像素保真很难兼得，用频率谱统一视角解决冲突，UAE 实验效果良好。